G76指令可以用于车削锥度螺纹，编程时需要用到以下参数：
1. G76指令的基本格式：G76 P（m）（r）（a） Q（dmin）R（d）；
2. 参数说明：
m：精加工重复次数；
r：倒角宽度；
a：刀尖角度；
dmin：最小切削深度；
d：精加工留量；
i：螺纹部分的半径差；
k：螺纹牙高；
d：第一次切削的切削深度；
l：螺距。
编制定位螺纹的程序时，首先需要确定螺纹的终点坐标XZ，计算出牙深尺寸，预定好开粗最大的吃刀量。根据图纸要求，确定是否需要有锥度，并填写相应的半径值。
以下是一个G76编程的例子：
G76 P020060 Q150 R0.03；
G76 X Z-35.0 P Q R F；
其中，P020060表示精加工重复次数为2，刀尖角度为60度，最小切削深度为150微米；
G76 X Z-35.0 P Q R F表示螺纹的终点坐标为Z-35.0，牙高为35，第一次切削的吃刀量为0，螺距根据图纸要求填写。
需要注意的是，不同系统的编程格式可能略有不同，具体请参考相应系统的编程手册。另外，实际操作中还需根据实际情况调整参数，以达到最佳加工效果。
G76是用于CNC车床的锥度螺纹加工的G代码指令。它可编程管理加工深度、螺距、切削速度等参数，具有高效、精确的优点。
在编写G76指令时，需要确定初始和终止的Z轴位置、锥度螺纹的直径、螺距和刀具的参数等。同时要根据材料硬度和切削条件进行调整和优化，确保加工质量和效率。在操作过程中需要注意设备的安全性和正确性。这种编码方式实现了机器自动化，提高了生产效率、降低了生产成本。
