古代公主平时出门坐什么轿子

是暖轿

暖轿，指有帷幔遮蔽的轿子。

车舆名。此轿原制为阔三尺、深四尺、高四尺七寸， 顶阔三尺七寸、深四尺八寸、高一尺二寸。金黄盖， 金黄幨， 红帏， 上安银顶，辕杆尺寸同明轿之制。乾隆二十四年（1759） 更定之制为：暖轿面宽三尺、深四尺、高四尺六寸，轿顶面宽三尺八寸、深五尺，顶高五寸