象棋最早出现于战国时期。《楚辞》中就对其形制以及玩乐方法作过专门记载：“蓖蔽象棋，有六簿些；分营并进，道相迫些；成枭而牟，呼五白些。”
春秋战国乃至秦汉时期的中国，国家战乱纷扬，烽火狼烟四起，象棋就在这种背景下应运而生。军事战争与体育竞赛相比较，有很多显而易见的相似之处。
象棋的“象”，是“象征”的意思，而与动物象无关。象棋可能是模仿春秋兵制而产生的。象棋各子的名称正好与春秋时期的兵制，即将、帅、车、马、士、兵、卒等相吻合。
早期的象棋，棋制由棋、箸、局等三种器具组成。两方行棋，每方六子，分别为：枭、卢、雉、犊、塞。棋子用象牙雕刻而成。箸，相当于骰子，在棋之前先要投箸。局，是一种方形的棋盘。比赛时，“投六箸，行六棋”，斗巧斗智，相互进攻逼迫，而制对方于死地。春秋战国时的兵制，以五人为伍，设伍长一人，共六人，当时作为军事训练的足球游戏，也是每方六人。相比其他体育运动项目，象棋与古代军事有着最为直接的内在联系，其战略思想和战术特征受到了古代军事思想的影响。
随着时代变迁，象棋日趋完善的同时，也不离军事战争和兵法的宗旨，有很多棋局精妙的战术构思及战术组合都谙合兵法之道。
