酸和醇的酯化反应条件是常温或者加热条件和加入催化剂。酯化反应，是一类有机化学反应，是醇跟羧酸或含氧无机酸生成酯和水的反应。是有机化合物的一大类，是脂肪烃、脂环烃或芳香烃侧链中的氢原子被羟基取代而成的化合物。通常意义上泛指的醇，是指羟基与一个脂肪族烃基相连而成的化合物；羟基与苯环相连，则由于化学性质与普通的醇有所不同而分类为酚；羟基与sp2.杂化的双键碳原子相连，属烯醇类，该类化合物由于会互变异构为酮，因此大多无法稳定存在。
酯化反应
醇跟羧酸或含氧无机酸生成酯和水，这种反应叫酯化反应。
分两种情况：羧酸跟醇反应和无机含氧酸跟醇反应。羧酸跟醇的反应过程一般是：羧酸分子中的羟基与醇分子中羟基的氢原子结合成水，其余部分互相结合成酯。这是曾用示踪原子证实过的。如
羧酸跟醇的酯化反应是可逆的，并且一般反应极缓慢，故常用浓硫酸作催化剂。多元羧酸跟醇反应，则可生成多种酯。如乙二酸跟甲醇可生乙二酸氢甲酯或乙二酸二甲酯。
HOOC—COOH+CH3OH HOOC—COOCH3+H2O
无机强酸跟醇的反应，其速度一般较快，如浓硫酸跟乙醇在常温下即能反应生成硫酸氢乙酯。
C2H5OH+HOSO2OH→C2H5OSO2OH+H2O
硫酸氢乙酯
C2H5OH+C2H5OSO2OH→(C2H5O)2SO2+H2O
硫酸二乙酯
多元醇跟无机含氧强酸反应，也生成酯。
一般来说，除了酸和醇直接酯化外能发生酯化反应的物质还有以下三类：
酰卤和醇、酚、醇钠发生酯化反应；
酸酐和醇、酚、醇钠发生酯化反应；
烯酮和醇、酚、醇钠发生酯化反应；
