有七种
一、海竿
海竿是常用的一种鱼竿，别称抛竿、投竿等，这种鱼竿最早出现在我国唐朝，古人称作钓车、车轮钓等，但目前市售的海竿却是从国外传入的，因集众多优点于一身而迅速成为钓鱼人必备的钓竿，尤其是在江河、湖库等大型水域中守钓大鱼时几乎都是用海竿。
二、矶竿
矶竿是一种手海两用竿，原本用于在海边矶钓并因此而得名，现已逐渐成为淡水钓大鱼的首选装备，与海竿的相似之处在于有渔轮和导线环，与手竿的相似之处在于竿体轻且能持竿作钓，既可像海竿一样远距离抛投和放线搏鱼，又可像手竿一样体验溜鱼带来的乐趣。
三、前打竿
前打竿是一种手海两用竿，不管是设计还是用法都介于手竿和海竿之间，与手竿的相同之处是自重轻且多持竿作钓，与海竿的相似之处是有渔轮和导线环，最适合在江河、湖库等大型水域中钓鲤鱼、草鱼、青鱼等大型鱼类，此外很多前打竿还具有可调式定位功能。
四、路亚竿
路亚竿是路亚钓法专用的鱼竿并因此得名，所谓路亚实际上是英文单词lure(引诱)的音译，与其他钓法不同的是路亚钓法使用的是仿生饵，作钓时完全靠模仿弱小生物的形态、动作、声音等引发大鱼的攻击，常见对象鱼有鲈鱼、黑鱼、翘嘴、鳡鱼、鳜鱼等。
五、筏竿
筏竿是专门为筏钓设计的鱼竿，和海竿一样配备得有渔轮，多数是两节插节式竿，少数是两节振出式竿，长度0.7～2.4米，导环小而密集，竿稍多为实心玻璃纤维，极软且富有弹性，前节竿稍分布有色彩鲜艳的颜色以利于观察鱼讯，稍有外力都能清晰的从竿稍上体现出来。
六、冰钓竿
冰钓竿是冰钓专用鱼竿，一般是两节插节式竿(少数是两节振出式竿)，长度一般在0.5～1.2米，导线环小而密集，竿梢有硬竿梢冰钓竿和软竿梢冰钓竿两种，其中硬竿梢冰钓竿要用浮漂指示鱼讯，而软竿梢冰钓竿则主要依靠观察竿梢动作判断鱼讯。
七、中通竿
中通竿是一种非常特殊的鱼竿，这种鱼竿和海竿一样有渔轮，但竿体上没有导线环，线从竿体内部穿过，理论上既能速攻小鱼，钓到大鱼后又能放线搏鱼，实际上并非如此，原因是中通竿有一个致命的缺点，即内走线非常容易卡线，收线和放线效果也比不上矶钓竿甚至前打竿。
