地理坐标先写纬度 ， 后写经度 ， 中间用逗号隔开 。从0°经线算起 ， 向东、向西各分作180° ， 以东的180°属于东经 ， 习惯上用“E”作代号 ， 以西的180°属于西经 ， 习惯上用“W”作代号 。东经180°和西经的180°重合在一条经线上 ， 就是180°经线 。
地理坐标分为天文坐标系、大地坐标系与地心坐标系 。
1、天文坐标系是以铅垂线为基准、以大地水准面为基准面建立的坐标系 ， 以天文经纬度（λ ， ψ）表示地面点在大地水准面上的位置 ， 其中天文经度λ是观测点天顶子午面与格林尼治天顶子午面间的二面角 ， 地球上定义为本初子午面与观测点之间的二面角；天文纬度ψ定义为铅垂线与赤道平面间的夹角 。
2、大地坐标系是以椭球面法线为基准线 ， 以参考椭球面为基准面建立的坐标系 ， 以大地坐标（L ， B ， h）表示地面点在参考椭球面上的位置 ， 其中大地经度L为参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的二面角 ， 大地纬度B为参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角 ， 北纬为正 ， 南纬为负；为h为大地高 ， 即从观测点沿椭球法线方向到椭球面的距离 。我国常用坐标系为1954北京坐标系、1980国家大地坐标系以及2000国家大地坐标系 。
3、地心坐标系是地固坐标系的一种 ， 是指以总地球椭球为基准、原点与质心重合的坐标系 ， 与地球体固连在一起 ， 与地球同步运动 。以（L ， B）来表示点的位置 ， 其中L为地心经度 ， 与大地经度一致；B为地心纬度 ， 指参考椭球面上观测点与椭球质心或中心连线与赤道面之间的夹角 。
