穿越机pid调节口诀（穿越机pid最简单的调节方法）

穿越机PID调节口诀有以下几点：
1. P（比例）-增大比例参数可以提高系统的响应速度，但过大的比例参数可能会引起系统的震荡和不稳定。因此，在增大比例参数时需要谨慎，适当调整。
2. I（积分）-积分参数可以消除系统的稳态误差，增大积分参数可以减小稳态误差，但过大的积分参数会导致系统的超调和振荡。因此，在增大积分参数时需要适当调整，避免系统的不稳定。
3. D（微分）-微分参数可以减小系统的超调和振荡，增大微分参数可以提高系统的稳定性。但过大的微分参数会导致系统的响应变慢。因此，在增大微分参数时需要适当调整，平衡系统的稳定性和响应速度。
综上所述，穿越机PID调节的口诀是：“适当增大P，适度增大I，适量增大D”。同时，需要根据具体的系统特性和需求进行调整和优化。