正常情况下是三日一朝，也有的皇帝隔日上朝，叫“间日朝会”，康熙为代表的勤劳皇帝是每日一朝。
崇祯一心中兴，每天都上早朝，一天一次。明孝宗当初更勤政，还会上个午朝，一天两次。万历皇帝在前期很勤政，但是从万历15年就开始不怎么上朝，直到万历48年驾崩，一直如此。
还有特例，比如过年，祭天，成婚（迎娶皇后）的时候是不上朝的。
古代皇帝一般是在早上4、5点左右上早朝。
据大明会典记载：早朝时，大臣必须午夜起床，穿越半个京城前往午门。凌晨3点，大臣到达午门外等候。当午门城楼上的鼓敲响时，大臣就要排好队伍；到凌晨5点左右钟声响起时，宫门开启。 百官依次进入，过金水桥在广场整队。
官员中若有咳嗽、吐痰或步履不稳重的都会被负责纠察的御史记录下来，听候处理。通常，皇帝驾临太和门或者太和殿，百官行一跪三叩头礼。四品以上的官员才有机会与皇上对话，大臣向皇帝报告政务，皇帝则提出问题或者做出答复。
唐朝文武官职事九品以上朔、望入朝;文官五品以及监察御史、员外郎、太常博士每日朝参，称为“常参官”;武官三品上，三日一朝，称“九参官”(每月九次上朝);武官五品以上五日一朝，称“六参官”，各按品级高下有不同的上朝规定。
