一般来说，英语名词的复数形式根据以下规则进行变化：
1. 大多数名词在词尾加上-s，如car - cars（汽车-汽车们）、book - books（书-书们）。
2. 以s、x、ch、sh结尾的名词，在词尾加上-es，如bus - buses（公共汽车-公共汽车们）、box - boxes（盒子-盒子们）、church - churches（教堂-教堂们）、brush - brushes（刷子-刷子们）。
3. 以辅音字母+y结尾的名词，改y为i再加-es，如baby - babies（婴儿-婴儿们）、city - cities（城市-城市们）。
4. 以元音字母+y结尾的名词，在词尾加上-s，如toy - toys（玩具-玩具们）。
5. 以-f或-fe结尾的名词，将f或fe改为v再加-es，如leaf - leaves（叶子-叶子们）、knife - knives（刀-刀们）。
6. 有一些名词变复数形式不规则，需要记忆，如man - men（男人-男人们）、woman - women（女人-女人们）、child - children（孩子-孩子们）、tooth - teeth（牙齿-牙齿们）等。
需要注意的是，有些名词没有复数形式，如water（水）、milk（牛奶）、rice（米饭）等。此外，还有一些名词的复数形式与单数形式相同，如deer（鹿）、sheep（绵羊）等。
这些规则和例外不只限于四年级上册，适用于整个英语语境。
