卡罗拉自动挡档位有P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、M（手动挡）五个档位，卡罗拉使用的是阶梯式挡位，又叫蛇形挡位，这种挡位也是非常常见的自动挡挡位设计，尤其是在日系车上见的较多。它的优缺点刚好与直排式相反，优点是挂挡时不容易挂错挡，缺点是操作上不如直排式那样顺畅、直接。各个档位介绍如下；
P（Parking）档
P档即停车档、驻车档，是车辆长时间停放时所挂的档位。它是利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。正确的操作方法是先拉起手刹，再挂入P档。
但要注意的是，车辆一定要在完全停止的情况下才可使用P档，要不然自动变速器的机械部分会受到损坏。另外，自动变速箱装置空档启动开关，使得汽车只能在P或N档才能发动车辆，以避免在其它档位上误启动时使汽车突然向前行驶，易引发危险。
R（Reverse）档
R档又叫倒车档，是车辆在需要倒退时挂入的档位。当换挡杆位于R档时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒档行驶。操作时需要踩住刹车，按下换挡杆上的换挡锁，才可将换挡杆移至R挡。但要注意的是，当车辆尚未完全停定时，不可以强行挂入R挡，否则会损坏变速箱。
N（Neutral）档
N档就是空档，相信大家对此应该很好理解，车辆短时间停放且在不熄火的状态下需要挂入的档位，比如在等红灯的时候、堵车的时候。挂入N档后，发动机的动力不会输出给车轮，踩油门车辆并不会行驶。
D（Drive）档
D档也称前进档、驱动档，当换挡杆置于D档时，车辆会根据节气门的开度和车速数据来自动切换档位。该档位适用于一般道路行驶，驾驶者控制车速快慢只要控制好油门踏板即可。
M（Manual）档
M档是指手自一体变速器的手动模式或CVT变速箱的模拟手动模式。当换挡杆挂入M档时，换挡就变成由司机手动来完成。在M档附近会有“+”或“-”的符号，“+”代表升档，“-”代表降档，或者通过方向盘换挡拨片来进行加、减档，M档的作用就是增加车辆的驾驶乐趣，也使得驾驶车辆变得更加自由。
