esp故障灯亮的主要原因有以下几种：
1、燃烧状态不好（发动机故障灯亮的主要原因）；发动机爆震；
2、内在原因（燃油质量不好；发动机汽缸内部不干净、有沉积的积碳）。
3、确实是ESP系统出了问题报故障
可能是安全铺助系统模块与电路是不是有故障问题影响到的灯亮。可先看电路有没有断路现象。提倡到4S店实行检查与修理。
车身稳定系统(ESP)、牵引力调节系统(TCS)、驱动轮防滑系统(ASR)、车辆动态调节系统(VDC)等，这些基本都是汽车防侧滑系统的衍生，其中防侧滑系统的最高形式就是ESP。ESP一般情况下车辆上是默认打开启用的，我们不用手动操作去打开启用。假如汽车有配备ESP或其他的形式的防侧滑系统，那厂家大多数会在车辆上设置一个调节开关按键，我们只需短按一下即可关闭ESP ，与此同时仪表盘上的ESP 指示灯亮起，假如想要从新打开启用ESP则在短按一下。
下坡开车铺助调节系统（Down－hill assist control）与发动机制动的道理相似，出于防止制动系统负荷过大，减轻行驶员负荷，下山铺助调节在分动器位于L位置；车速5－25km/h并开启DAC开关的情况下，不踩加速踏板和制动踏板，下山铺助调节系统可以自动把车速调节在适度水平。下山铺助调节系统工作时停车灯会自动点亮。DAC系统的出现能使车辆以恒定低速驾驶，避免车轮锁死，与此同时可以大大下降车辆在坑洼地面下坡时造成的震动，那么就会确保了驾驶的稳定性与提高驾乘舒适性。
