中生代的翼龙大致可分三类。一类是早期的翼龙,喙嘴龙是这一类 的代表,主要生活在侏罗纪早期。它被发现于德国的索伦霍芬地区,恰 巧与始祖鸟出土于同地、同时代的地层中。它刚从爬行类中分化出来不 久,身体有很多的原始特征,如长尾巴、嘴中有长牙、前肢掌骨很短, 两翼扇动力量不大,还不能自由飞行,只能从高处向低处滑行。
这阶段的翼龙还不够典型。到了侏罗纪晚期,出现了翼指龙,可 算为进化的中期产物。它进化得尾巴极短,口中的牙齿有所退化,掌 骨也变长了。进入白垩纪后,翼龙家族的典型代表是中国准噶尔翼龙。 在这一时期,翼龙的演化已到达了高峰:尾巴消失了,牙齿退化了, 头部有隆起的骨质嵴,骨骼中空,眼睛前方有巨大的孔洞,这样就减轻了头骨的重量,第四趾骨更加伸长,扇动力量加大,使它能够自由 飞翔。