小脑。
小脑通过它与大脑、脑干和脊髓之间丰富的传入和传出联系，参与躯体平衡和肌肉张力（肌紧张）的调节，以及随意运动的协调。
小脑位于大脑的后下方，颅后窝内，延髓和脑桥的背面。可分为中间的蚓部和两侧膨大的小脑半球。小脑是运动的重要调节中枢，有大量的传入和传出联系。
小脑
人脑中控制平衡的部位是小脑1。小脑位于颅后窝内，上方隔小脑幕与端脑枕叶下面相邻，前方邻接脑干背面并以三对小脑脚与之相连。小脑主要控制平衡的方面是通过接收在前庭器官传导的信息，并且加以积极的整合，通过传出神经纤维
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