当孩子晚上想念父母或者只想妈妈的时候，可以尝试以下几个方法来平静他们的情绪，让他们安心入睡：
1. 安慰他们：询问孩子的感受，倾听他们的诉求，摸摸他们的头，用平静、稳定的声音跟他们说话，让他们感受到自己并不孤独。
2. 让他们放松：帮助孩子缓解焦虑和紧张情绪，可以读一些安抚性的故事，或者轻柔的音乐，帮助他们逐渐放松身心。
3. 创造安全感：给孩子创造一个安全、温馨的睡眠环境，可以给他们准备一些他们喜欢的玩具或睡在父母的被子里，帮助孩子建立起安全感。
4. 允许一定的适应时间：在孩子离开了母亲的陪伴，睡前哭闹是一个自然的反应，可以尝试让孩子在床上趴下，渐渐地独自入睡。如果需要，可以在床边陪他们等待入睡，直到孩子习惯了独一人入睡。
5. 尽量避免分离: 如果孩子是因为母亲长时间不在家而哭闹，可以适当调整母亲的工作时间，让母亲更多地陪伴孩子，尽可能避免长时间的分离。
需要注意的是，家长在哄孩子的时候要保持冷静和耐心，不要过度揉和宠爱孩子，避免养成依赖性，导致不良的睡眠习惯。
找出具体原因：孩子哭闹的原因有很多，要找到具体因素来解决。
给予安全感：孩子可能需要安全感，所以可以抱着他、拍他或者轻轻抚摸他，让他感到温暖和安慰。
创造安静环境：如果孩子哭闹是因为环境嘈杂，可以创造一个安静的环境，让孩子感到舒适和安宁。
给予玩具和活动：孩子可能需要一些玩具和活动来分散注意力，可以给他一些适合的玩具和活动，让他忘记哭闹。
给予牛奶或食物：如果孩子哭闹是因为饥饿或口渴，可以给他一些牛奶或食物来满足他的需求。
视频或电话联系妈妈：可以带孩子一起和妈妈视频，或者多和妈妈打电话，缓解孩子想妈妈的情绪。
总之，解决孩子晚上想妈妈哭闹的问题需要耐心和关心，要根据孩子的具体情况来采取合适的措施，让他感到被关爱和支持。
