摩擦力分为:静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力。
首先从大的方面来讲,摩擦力分为滑动摩擦和静摩擦力。
静摩擦力是物体没有发生相对运动,从宏观来看,物体仍是相对静止的。
而滑动摩擦力是静摩擦力大到一定程度,物体发生了相对运动。
滑动摩擦力根据相对运动的形式,滑动还是滚动,可以再分为滑动摩擦力和滚动摩擦力。
从大小来说,滑动摩擦力大于滚动摩擦力,而滚动摩擦力大于静摩擦力
阻碍物体相对运动(或相对运动趋势)的力叫做摩擦力。
摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向相反。
摩擦力与相互摩擦的物体有关,因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化,也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧,螺丝钉和钉子无法固定物体。
摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关:它使得相互摩擦的物体的相对速度降低,并将机械能转化为热能。