城际铁路是相邻城市之间专门开行城际列车、运送城际旅客的铁路。
城际铁路不同国家，不同时代以及不同的学术领域有不同的规定，根据中国国家铁路局于2015年六月批准发布的《城际铁路设计规范》中对城际铁路的定义，城际铁路是指专门服务于城市间或城市群，旅客列车设计时速200km/h及以下的快速、便捷、高密度客运专线铁路。
城际铁路在实际施工中会受具体环境条件影响，不一定完全按行标建设。早期城际铁路为客货两用，现代城际铁路为客运专线，且速度等级较高。城际铁路线路在地面、地下隧道或高架桥中皆可铺设。随着新型城市轨道交通发展，城际铁路采用了地铁或磁悬浮轨道系统。
城际列车，又称城际专列（Inter-City Rail Service ），是指往返于相邻重要城市或城市群之间的客运列车，一般全程运行距离较近、乘车时间较短、途径城市较少，不配置卧铺车厢。
城际列车是指仅服务于少数特定城市之间的中短途客运列车，主要用于加强附近城市间的联络，方便周边地区之间的跨市出行和人文交流。虽然城际列车的运用不如长途列车广泛，但随着我国多个城市群的大面积崛起以及成批的城际铁路大规模兴建，城际列车在铁路运输中的地位日趋提高。
