为什么一型单位负反馈系统的闭环增益为1

首先设开环传递函数为典型环节组成，写成一般式即：

G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)

其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解次为1。由于是单位负反馈系统，通过消反馈可可得闭环传递函数为：

Φ(s)=G(s)/1+G(s)

=〔KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕/〔1+KП(τjs+1)/sП(τis+1)〕

=KП(τjs+1)/sП(τis+1)+KП(τjs+1)

由该式可知分母S的零次幂的系数为K所以闭环系统的闭环增益为：Kb=K/K=1