全游动与半游动哪个效率高

全游动和半游动是两种不同的动力系统。全游动系统中，所有的运动部件都能够自由运动，而半游动系统中，只有部分运动部件能够自由运动，其他部分则受到限制。

就效率而言，全游动系统通常比半游动系统效率更高。这是因为全游动系统中的运动部件能够更自由地运动，减少了能量损失和摩擦，从而提高了效率。

另外，全游动系统还可以更好地适应不同的工作条件和负载变化，提供更稳定和高效的动力输出。因此，总体而言，全游动系统的效率更高。