P0015故障码是指“凸轮轴位置B-凸轮轴位置调节阀电磁阀故障”。这意味着发动机控制模块（ECM）监测到了凸轮轴位置调节阀或其相关传感器的故障，影响到了发动机性能。
检查凸轮轴位置传感器
对于P0015故障码，首先需要检查凸轮轴位置传感器。这个传感器负责监测凸轮轴的位置，使发动机能够正常工作。如果传感器出现故障，那么需要及时更换它。在更换之前，建议检查传感器线路是否有任何损坏或松动。
更换凸轮轴位置调节阀电磁阀
如果凸轮轴位置传感器正常工作，那么问题可能出在凸轮轴位置调节阀电磁阀上。这个电磁阀负责控制凸轮轴位置调节器的工作，如果它出现故障，那么需要及时更换它。请注意，在更换电磁阀之前，应检查电磁阀的线路是否正常，并查看是否有任何损坏。
检查ECM
最后，如果以上步骤都没有解决P0015故障码，那么问题可能出在发动机控制模块（ECM）上。ECM是负责监测和控制发动机的关键部件。如果ECM出现故障，那么需要及时更换它。在更换ECM之前，建议检查电气线路是否有损坏，并检查是否有任何相关故障码。
针对北汽幻速S5的P0015故障码，即排气凸轮轴位置正时延迟系统性能过于滞后的问题，维修步骤如下：
首先，检查排气凸轮轴位置传感器的安装和连接情况，确保传感器安装正确，连接良好，无松动或损坏。
如果传感器正常，则检查发动机控制单元的软件和校准，确保发动机控制单元的软件版本是最新的，并且已经正确校准。
如果以上步骤都没有问题，则可能是排气凸轮轴位置传感器本身的问题。此时需要更换新的排气凸轮轴位置传感器。在更换传感器时，需要注意传感器的安装方向和位置，确保传感器能够正确地感应凸轮轴的位置和角度。同时，也需要重新校准发动机控制单元，以确保新的传感器能够正常工作。
总的来说，维修北汽幻速S5的P0015故障码需要仔细检查排气凸轮轴位置传感器、发动机控制单元的软件和校准，以及传感器的安装和连接情况。如果需要更换传感器，需要注意传感器的安装方向和位置，并重新校准发动机控制单元。
