1684年
牛顿发现万有引力的过程是一个长期思考、反复实验求证的结果。在1665年,牛顿发现大气压的现象,开始探索宇宙中的力量。在1666年,他想出一个新的理论来解释宇宙中的物体之间的相互作用,即引力,但是他不知道这种引力的性质。1684年,牛顿提出“质心定律”,认为物体之间的引力是呈现一定距离线性变化的,也就是说,物体越远,引力越小,这样就可以推导出宇宙中的物体之间的引力会衰减的规律。最终在1687年,牛顿出版《自然哲学的数学原理》,把质心定律和开普勒行星运动定律结合起来,得出了万有引力定律
牛顿发现了万有引力定律是在1687年。当时,他在其著作《自然哲学的数学原理》中公布了这个定律。据传,牛顿在看到一只苹果从树上落下时,突然想到了所有物体之间都存在相互吸引的力,由此导致了他对万有引力定律的探索。这个定律描述了任何两个物体之间的引力大小与它们的质量和距离的平方成反比。这个发现不仅使牛顿成为一位杰出的科学家,也为后来的物理学研究奠定了基础,并被公认为物理学史上的一个里程碑。