先碰到球再双手抱住球犯规吗（把球抛上去再拿头顶进去犯规吗）

不犯规。只要不是抱球后再放下运球就不是犯规。比如说两个人争抢篮板球，你先跳起用手拨一下球，再跳起双手抱住球，这不属于犯规动作。

在比如说，你运球时，别人来抢断，你用手改变运球方向晃过防守人员，然后双手抱球，可以投篮，也可以传球。只要不再运球，就不是犯规。