一、 断电检测（用二极管档）1、 检测控制器电源输入正负极早否短路2、 检测控制器绕组线参数：A、 用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、 重复2的步骤3、 霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路
二、 通电检测1、 检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、 检测转把电源是否有5V以上电源4、 转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化
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