牛顿在和哈雷、胡克等人争夺万有引力定律的发现权。
深度解析：
17世纪末，牛顿发现了万有引力定律，但他并没有立即公开发表。相反，他在多年的时间里一直在研究和完善这个理论，直到1687年才在《自然哲学的数学原理》中正式发表。然而，在这个过程中，牛顿与其他科学家之间发生了一些争执，其中最著名的是与哈雷和胡克之间的争夺。
哈雷是一位著名的天文学家和数学家，他与牛顿有过多次合作。在牛顿发现万有引力定律之前，哈雷曾经提出过一种类似的理论，但他并没有能够证明它的正确性。当牛顿发表万有引力定律后，哈雷认为他的理论与牛顿的理论非常相似，因此他认为自己也应该得到一些发现权。然而，牛顿并不认为哈雷的理论与他的理论相同，因此他拒绝了哈雷的要求。
胡克是一位著名的物理学家和数学家，他也曾经与牛顿有过多次合作。在牛顿发现万有引力定律之前，胡克曾经提出过一种类似的理论，但他也没有能够证明它的正确性。当牛顿发表万有引力定律后，胡克认为他的理论与牛顿的理论非常相似，因此他也认为自己应该得到一些发现权。然而，牛顿并不认为胡克的理论与他的理论相同，因此他也拒绝了胡克的要求。
虽然牛顿与哈雷、胡克之间存在一些争执，但最终他们都承认了牛顿的发现权。事实上，牛顿的万有引力定律是一项非常重要的发现，它不仅解释了天体运动的规律，而且对于后来的物理学和天文学的发展也产生了深远的影响。
操作建议：
1.了解牛顿的生平和科学成就，了解他在万有引力定律的发现过程中所面临的挑战和争执。
2.深入研究万有引力定律的原理和应用，了解它对于天体运动和物理学的发展所产生的影响。
3.学习科学家之间的合作和竞争，了解他们在科学研究中所面临的挑战和机遇。
4.积极参与科学研究和创新，发挥自己的才能和创造力，为人类的进步和发展做出贡献。
