煤矿定向钻机轨迹怎么控制（煤矿定向钻机操作教程视频）

煤矿定向钻机轨迹的控制一般通过计算机从而控制钻机轨迹，操作步骤如下：
1、先绘制参考轨迹，将轨迹上绘制点计算机储存起来。
2、设定轨迹跟随控制参数，以及补偿跟踪误差的参数，以及钻机运动参数。
3、使用传感器可以探测钻机的状态，如位置，方向，速度等，将相关数据发送给计算机。
4、计算机根据传感器获得的数据，进行实时的数据处理，计算出动机的输出量，从而控制钻机跟随绘制的轨迹。

定向井轨迹控制的主要做法

打好垂直井段-垂直井段打不好，将给造斜带来很大的困难。

要求实钻轨迹尽可能接近铅垂线，也就是要求井斜角尽可能小。定向井的垂直井段可以按照打直井的方法进行轨迹控制。