摆线针轮减速机按装电机后电机左右摆动是为什么（摆线针减速机和电机连接方法）

针轮摆线减速机与电机联接的接盘上安有偏心的套，电机转一圈，偏心套摆动一次，这就是造成电机摆动的根源。你的电机如果能看见摆动，说明你的电机与减速机的联接不够紧密，或是螺栓松动，或是联接止口严重磨损。