21款1.5卡罗拉的自动落锁设置是可以通过车辆中控系统进行操作的。首先进入系统设置界面，在“车辆设置”中找到“安全”选项，进入后可以看到“自动落锁”选项，选择后即可设置为“开启”状态。
这样，当车辆在停车状态下，如果车门全部关闭，在离开车辆后30秒内，车辆就会自动锁定，提高车辆的安全性。需要注意的是，自动落锁功能默认关闭，所以需要手动设置开启。
21款1.5卡罗拉的自动落锁设置方法可能与上述提到的21款卡罗拉1.2T精英版有所不同，因为不同配置的车型可能会有不同的功能设置方式。以下是基于一般丰田车型的设置方法，具体操作可能需要参考您车辆的用户手册或咨询专业人士：
1. 关闭所有车门。
2. 将点火开关转到ON位置，但不启动发动机。
3. 长按锁车键，持续时间通常需要6秒钟以上。
4. 观察车辆的指示灯（如危险警告灯），确认是否有所闪烁，一般闪烁两次即表示设置成功。
设置完成后，您可以通过测试锁定车门来确认自动落锁功能是否已经激活。请确保按照您的车辆手册上的说明进行操作，因为不同车型的具体设置流程可能有所差异。如果手册中没有相关说明，或者上述方法不适用，建议联系丰田授权的服务中心获取帮助。
