要开启库卡自动运行模式，需要按照以下步骤进行操作：
首先，在控制器上设置机器人的自动运行程序，然后将操作面板上的开关从手动模式切换到自动模式。
接下来，通过编程或者外部信号控制机器人的运行轨迹和动作。在自动运行模式下，机器人能够自主地执行任务，减少人工干预和提高生产效率。但请务必注意安全问题，避免机器人与人员或其他设备发生碰撞。
库卡自动运行模式可以通过以下步骤进行开启：
1. 打开机器人控制器：按下机器人控制器上的电源开关，等待机器人控制器启动。
2. 连接机器人：将机器人与机器人控制器进行连接，确保机器人与控制器之间的连接稳定。
3. 进入自动运行模式：在控制器界面中选择“自动运行”模式，然后按下“启动”按钮，机器人将开始自动运行。
4. 编写程序：在自动运行模式下，可以通过编写程序来控制机器人的行动，包括机器人的移动、抓取、放置等操作。编写程序需要使用特定的编程语言和编程工具，如KRL语言和KUKA Sim Pro等。
需要注意的是，机器人自动运行模式下需要进行严格的安全措施和警告标识，以确保机器人和操作人员的安全。在进行自动运行前，最好先阅读相关的产品说明书或咨询相关厂商的技术支持人员，以确保正确使用和操作。
