换刀臂凸轮机构结构（凸轮传动机构结构图解）

回答如下：换刀臂凸轮机构是一种用于自动化机械加工中的机构，主要用于实现刀具的快速换刀。其结构主要由凸轮、凸轮轴、刀臂、刀片等组成。

换刀臂凸轮机构的工作原理是通过凸轮轴带动凸轮旋转，凸轮上的凸起部分使得刀臂上的刀片发生运动，实现刀具的快速换刀。在机器加工过程中，当需要更换刀具时，只需要按下按钮或者开关，机构就会自动实现刀具的更换。

换刀臂凸轮机构具有结构简单、操作方便、速度快等优点，因此被广泛应用于各种自动化机械加工设备中。

Z轴到换刀点----主轴定位（通过）------刀盘转动-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工 机械手主要是靠凸轮机构，你可以看看说明书，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置