他励直流电动机制动方法的优缺点（直流电动机的制动方法有哪三种）

1.

能耗制动： 停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。 特点： 线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。

2.

反接制动： 停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。 特点： 制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。

3.

回馈制动： 停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。 特点： 效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。