1、 脉冲输出指令 PLSY (FNC57 )
2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR(FNC59)
3、 回原点 ZRN (FNC156)
4、 增量驱动 DRVI (FNC158 )
5、 绝对位置驱动指令 DRVA (FNC159 )
1、 脉冲输出指令 PLSY (FNC57 )
2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR(FNC59)
3、 回原点 ZRN (FNC156)
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