三步上篮两只脚不同时起跳能都一起在地上吗（三步上篮最后一步要双脚腾空吗）

理论上不能。三步上篮就是单脚起跳上篮，有双脚同时起跳的上篮，但那不是三步上篮，那可以称为垫步上篮或跳步上篮。具体技术要领是：运球推进，中途起跳（不要跳太高，起跳的目的是为了摆脱防守），双脚同时落地或先后落地（根据个人喜好和比赛需要），然后双脚同时起跳，手在空中做挑篮或投篮动作，然后落地。要注意的是：推进时跳起后落地叫跳步或垫步，落地后必须双脚同时起跳上篮，如果不是同时即为走步，请注意。