尉迟父子——尉迟恭 尉迟宝林
黑煞星君尉迟恭。年少时以打铁为业，面黑如碳。武艺受高人指点，一双神鞭用得出神入化。玄武门之变时，尉迟恭作为将领，立功不小，帮助李世民夺得了帝位。
扫北征东尉迟宝林。《说唐后传》中写到，尉迟恭要去从军，妻子怀孕在家，便为儿子起名宝林，并留下雌雄双鞭中的一鞭，直到儿子长大从军，双鞭相遇，父子相认。父子两人在战场冲锋陷阵，屡立奇功。
秦家父子——秦琼 秦怀玉
一生为帅秦叔宝。秦琼的单兵作战能力可能在众多英雄人物中算不上厉害的，但他却是带兵打仗的一把好手。从投奔瓦岗寨开始就担当元帅，几经周折后，到了李唐，依旧担任元帅南征北战。只可惜，唐统一后，久病缠身，不久逝世。
勇杀四门秦怀玉。秦琼之子秦怀玉为救李世民，跑到了越虎城下，看见尉迟恭就在城上。可惜尉迟恭因为帅印之事一直与秦怀玉不和，偏偏不让秦怀玉进来。于是便出现了秦怀玉力杀四门的名场面。
罗家父子——罗成 罗通
冷面寒枪罗成。罗成擅长枪法，又长得不错，得了冷面寒枪的称号。他帮助瓦岗寨破长蛇阵、铜旗阵。投奔李世民后，还在洛阳当了一段时间内应，擒了王世充等人。可惜，因为李建成的忌惮，用计害死了罗成。
扫北王罗通。罗通是这四组人里唯一不输先辈的一个。在习得罗家枪法后，年纪轻轻就挂帅征战，也因此有了扫北王的称号。
薛家父子——薛仁贵 薛丁山
平辽王薛仁贵。薛仁贵的故事太多了，甚至民间以他为原型还设计出了薛平贵这样的人物形象，足以见得他在百姓心中的形象与地位。自然是隋唐英雄中的传奇人物。
两辽王薛丁山。他的传奇记载也不算少，平定西凉，娶樊梨花。李世民和薛仁贵西征失利，薛丁山就勇夺帅印，成为二路元帅，这才征西成功。
