说真的，不好解释，只能举例。
心即理：了解这仨字最起码要知道陆九渊，他提出了“吾心即宇宙”。与当时朱熹于事事物物中“格物穷理”不同，象山体悟到了人与天（非天空，而是类似于宇宙规律）的合一，心（非心脏，而是类似于人的本源）与宇宙万物的同体。这个体悟不是随便可以用语言文字描绘的，一般来说只能是有类似体悟的人之间去交流，可能一个眼神就交代了，没有体悟的人，很难体会。
知行合一：阳明提出了知行合一，也是针对朱熹主张“存天理灭人欲”和“格物穷理”而来。阳明通过龙场一悟，体会到了知行是无法分离的，并非像某些宋儒说的，知先行后或者知后行先。知行是不可割离的。一个人，他只有做到了孝顺，才能说这个人孝顺，而不是说这个人知道了孝顺的道理，我们就说他真孝顺。譬如戏子，好的戏子演绎了惟妙惟肖的荧屏角色，但他真的是那种人吗？讲这个例子是说明，知行是无法分离的，是不允许衣冠禽兽的。反过来，一个人真做到了孝顺的话，那么他一定是知道孝顺的道理，没有不知道这个道理而去真正做到孝顺的人，不存在。
致良知：阳明子后期专提致良知。为什么呢？我觉得阳明先生是通过一系列的顿悟和磨事之后，面对各种纷繁的问难和千万种人的资质禀赋，最后不得已只提致良知。致良知是说，每个人都是圣人的本源，每个人只要通过立志和笃行，一定可以成圣。这与原有某些人将圣人摆上供台是截然不同的提法。阳明先生告诉我们，普通人也是可以通过历练升华的。这个把柄和途径就是，每个人都有真心，都有良知，只要我们时时遵从良知，遵从真心的自然而发，不仅可以顺利做事，而且还是符合天意天道的，即使有顺与不顺，我们“心无挂滞”，直心而行，定然可以处世。
以上是针对题主做的一些简要的回答，如果要详细了解，还是得自己用心去修行。否则永远都是摆在外面的知识，其作用只是满足自己去表演的欲望，与真正的自己毫无关系。
祝你好运！
