投掷步形式有3种：跳跃式、跑步式和混合式。
(1)跳跃式：跳跃式投掷步像跑跳步，摆动腿抬得较高，后蹬有力。特点是节奏感较强，腾空时间长有利于完成引枪和超越器械动作，但易造成身体重心起伏而损失助跑速度。
(2)跑步式：跑步式投掷步像平跑一样，特点是步幅较小，动作自然连贯，能较好地保持水平速度，但引枪时间短，交叉步时较难完成充分的超越器械动作。
(3)混合式：混合式投掷步结合上述两种形式的特点，在引枪结束前采用跑步式，交叉步采用跳跃式特点是身体重心运动轨迹较平，节奏性强，动作放松，易发挥较快的助跑速度。
投掷步应表现良好的动作节奏，这种节奏是掷标枪助跑的显著特点。投掷步节奏不仅体现在完成各步动作的时间和技术的准确性以及两腿加速等方面，而且与各步的步长密切相关。在尽量保持预跑段已获得的速度的基础上，投掷步节奏各步有所不同，优秀运动员通常表现出第一步、第二步较快，第三步稍慢，第四步最快的节奏特点。尽管优秀运动员投掷步各步步长分配存在着差异，但也呈现出一定的规律，通常是第一步长，便于完成引枪动作；第二步较长，为过渡到交叉步创造条件；第三步最长，保证有充足的时间形成超越器械姿势，为最后用力做好准备；第四步最短，有利于实现助跑与最后用力的衔接。
