竞走运动(Race Walking)起源于英国,并在19世纪末开始在欧洲盛行,当时人们热衷于从一个城市到另一个城市进行竞走活动。随着时间的推移,竞走运动逐渐传播到北美洲、大洋洲和其他地区的许多国家。
初期,竞走采取普通走步或任意走的形式,对竞走技术没有严格的要求。然而,随着竞走运动的普及和规范化,国际奥委会在1906年首次将竞走列为比赛项目。
竞走的规则要求两腿交互迈步前进,与地面保持不间断的接触,但在任何时间都不得两脚同时离地。竞走运动员的步幅应该不断变化,以防止裁判员判断为“竞走步态”,从而被判定为犯规。
竞走运动在19世纪末和20世纪初开始在中国出现,并逐渐成为中国田径运动中的一项重要项目。在2008年北京奥运会上,中国选手刘虹获得了女子20公里竞走的金牌。