雷克萨斯rx350前后有六次改款。1999年第一代RX归功于它的良好的驾驶性能,良好的越野性能和价值。
2004年下一代RX的重大变化包括一个五速自动变速箱和一个新的,更强大的发动机。
2008款在2007年的车型中,雷克萨斯修改了第二代RX车型。2010款更锋利的金属板,更多的乘客空间,和新技术是第三代RX的一大亮点。
2016款在目前的第四代RX中,雷克萨斯的主轴格栅吸引了大部分注意力,但在第四代中,RX并没有偏离最初的公式太多,直到现在RX系列的新车型是2018款雷克萨斯(Lexus) RX 350L。