三门峡黄河公路大桥建设项目于1986年3月晋陕豫黄河金三角经济协作区第一次会议上正式申请提出,1991年11月1日大桥正式开工,1993年9月8日江泽民总书记为大桥题写了桥名。1993年9月30日全桥合拢,12月30日剪彩通车。大桥全长1310.09米,宽18.5米,是209国道(苏尼特左旗—北海公路)连接晋豫两省,跨越黄河天堑的特大型桥梁。大桥建成后,结束了黄河两岸两千多年靠船摆渡的历史,为过往车辆提供了极大的方便,对晋、豫、陕三省的经济腾飞和社会发展产生了巨大的促进作用。三门峡黄河公路大桥是不收费的。
收费需要缴纳过桥费用