古代的船有各式名称，按照用途划分，有战船、漕船、课船等，战船又有楼船、艋艟、福船、沙船等;按照形状划分，有舸、舴艋、舢板等。例如，楼船是一种具有多层建筑和攻防设施的大型战
船，外观似楼，故曰楼船。楼船之名最早始于战国时期南方的越国，越有楼船军，秦朝及汉朝都 有官衔为“楼船将军”的军事指挥官。
汉代的造船技术渐臻成熟，其楼船高十余丈。三国时东
吴建成5层战船，可载兵3000人。楼船不仅外观巍峨威武，而且船上列矛戈，树旗帜，戒备森 严，攻守得力，宛如水上堡垒。此后历代水军，都以楼船作为主力战舰。西晋时，楼船上装设有
拍竿。东晋时期，孙恩、卢循海上起义军也拥有一支以大型楼船为主力的舟师。
隋代初期的舟 师装备有大型楼船——五牙舰。宋代将车船建造技术运用于建造楼船，发展出装有多达24车
的楼船，船上有的装设拍竿6座。明代初期，郑和下西洋的宝船可远渡重洋进行洲际航行，这是 中国古代楼船建造技术的最高成就。
沙船，是一种平底、方头、方艄的海船，是我国古老的一种船型。
在唐宋时期，它已经成型， 成为我国北方海区航行的主要海船。因其适于在水浅多沙滩的航道上航行，所以被命名为沙
船，也叫作“防沙平底船”。它在江河湖海皆可航行，适航性特别强，宽、大、扁、浅是其最突出的 特点。沙船的纵向结构采用“扁龙骨”，从而使纵向强度得到加强;横向结构则是采用水密隔舱
的工艺。
这样，沙船纵横一体，抗沉性较好。同时，为提高抗沉性，沙船上还有“太平篮”。当风 浪大时，从船上适当位置放下用竹编的其中装有石块的竹篮，悬于水中，使船减少摇摆。
