本套S120驱动系统用在PVB胶片流延拉片生产线，驱动单元是CU320，和主站通过DP通讯。
故障现象:该系统在运行过程中，突然报F7840和F7841故障，导致设备停机。通过控制单元的BOP面板或SIMOTION SCOUT软件在线否无法复位上述故障，只能断电再上电，故障才消失。
但是每隔一段时间，故障会复现。
报警代码详细见下图:
报警代码中的处理方式，不适用现在的情况，因为之前运行是正常的，所以不会存在参数不合适等。
从报警代码定位到电源模块，所以从电源模块着手进行分析，从两个方向进行处理:
1.电源模块本身的质量问题；
2.与电源模块相关的数据链路问题:
数据线路是这样的:控制单元-电源模块-电机模块，之间是通过Drive-CLIQ连接。
故障处理过程:基于上述分析的两个方向，
先
1.再次出现相同故障后，更换了电源模块。且在线路上加了磁环增强传输稳定性。
运行一段时间后，故障又重复出现；
接着
2.更换掉电源模块与第一个电机模块之间的Drive-CLIQ电缆，换了全新的线。因为这段电缆直接连接电源模块与电机模块，比较关键。
运行至今，没再出现上述故障报警。这段时间超过了之前报警的最大间隔时间。
尽管不确定是否彻底解决了问题，但可以肯定的是在方向是正确的。
对于这种无法精确定位到软故障，从大概率的方向逐步排查，大概是最佳化的方法了。
上述这种报警，个人感觉还是干扰或接触不良导致的。所以，设备厂商的选型与设计很重要，是设备稳定的基础。即选靠谱的厂商至关重要！
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