25号上市，26号就是全天试驾，理想汽车保持了一贯的干劲利落，虽说发布会前一周关于改款的消息就已经泄露了不少，但这丝毫不会阻碍我对体验的期待，几十辆2021款理想ONE直接放在我们面前，给出了一整天的充裕试驾机会。而且这次试驾，还有一位“老车主”和我一起，其实也没多老，两个月而已。
2021款理想ONE主要的升级和变动，在发布会结束之后就给大家做了梳理：外观小改动，自动驾驶大升级，语音控制更强大，座椅舒适性以及配置有明显提升，还有就是续航里程进一步增加。
2021款增加了两款特别版颜色，分别是Deep Green、Tech Blue，算上老款的Baby Blue一共有三个特别版颜色，也算是作为选装色出现的，售价在2021款33.8万元的基础上 1万，其它配置没区别。
这个Deep Green还有说法，最初是厂家人员在路上看到了宾利添越的Cumbrian Green颜色，大为欢喜，而且觉得和理想ONE的气质比较搭，毕竟理想ONE有“小添越”的美誉（我瞎说的）。然后很快理想就把这个想法变成了现实，最终在2021款理想ONE上推出了Deep Green这个色。跟其它色比起来，Deep Green多了点贵族气质，也较为稳重，辨识度也足够高，但老车主表示还是它的Baby Blue好看。
主要变化在车头，一共有三点，首先是中网内部的格栅，材质亮度更高，网孔更大；LED灯带消除了颗粒感，质感提升；两侧增添了L型转向灯和弯道补光灯。
2021款理想ONE长宽高分别为5030×1960×1760mm，轴距为2935mm，尺寸几乎没变化。
内饰整体布局延续老款的设计，方向盘造型重新设计，这是让老车主第一个喜爱的地方，终于从“小米遥控器”变成了正经的汽车方向盘，多功能按键区域的质感也好了很多。另外就是还升级了车内无边框后视镜，门板造型也有所变化。
座椅升级是2021款理想ONE的重点，首先是造型有调整，更贴合人体，再者就是填充物升级了，表层采用了更柔软的填充物，舒适度好，深层材质更为坚硬一些，提供足够的支撑性，长途乘坐也不容易疲惫。
老车主现身说法，坐上去一瞬间就体验到了变化，直呼安逸。
第二排除了填充物升级之外，新增了腰部支撑调节。另外，还有一个重点，那就是第一排和第二排都新增了腰部按摩——这绝对戳中了中年人的痛。
第三排主要是多出了41mm的腿部空间，老车主表示感知还是比较明显的，腿部舒展了很多，而且挪动起来也更加方便。关于这一点，2021款理想ONE车身结构并未变动，所以内部整体空间是没变化的，第三排的41mm，是从第二排座椅靠背的造型厚度和行李厢空间上取舍出来的。
前排座椅造型变薄了一点，这没什么，行李厢空间少了大概20mm左右，至于影响大还是不大，就仁者见仁智者见智了。不过客观地说，第三排正常打开的状态下，理想ONE行李厢空间不算很出色。
看到这里老车主又心痛了？其实不用担心，理想汽车将在今年下半年为2020款理想ONE车主提供第一排以及第二排座椅付费升级，具体将会在9月份正式开放通道。
2021款理想ONE新增了专用的NPU（语音处理单元），并且采用了地平线J2的芯片，语音服务的供应商也更换为了思必驰，所以整体的语音控制功能有了大幅度提升。
功能性上车可以实现全车自由对话、连续对话、随时打断，还有跨音区上下文对话。针对这些新功能我们也进行了着重体验，呼出语音助手之后，连续下达了空调、座椅加热、天窗、车窗、播放音乐、导航、音量等等功能的指令，老车主更是和2021款理想ONE持续了将近三分钟的“通话”。
整体评价：语音指令响应速度ok，基本没有迟滞，识别准确率也很好，能达到90%以上，实用性提升很明显。当然也不是尽善尽美，高频连续下达指令的时候，语音助手偶尔还是会有点“沟通障碍”，再有就是跨音区上下文对话没有体验成功，试了几次都为准确识别。
不过试驾车辆还不是最终交付状态，厂家工程师还在不断地更新调整。而且这些新功能，2020款老车主未来也可以通过OTA升级获得，官方给出的时间节点是今年8月份左右，语音交互功能和体验，将会在2020款和2021款车型上同步升级。
2020款理想ONE的自动泊车使用体验并不“理想”，主要是车位识别率不高，有时候会把三个正常车位识别成一个侧方，前行暗示车主买三个车位。现如今在2021款上，该功能得到了很大的进步，感知硬件和算法上都有进步。
体验中基本可以准确识别大部分车位，用户可以从屏幕上直接选择想要停的车位，点击之后系统会完全接管车辆，掌控刹车、油门、转向。
为了进一步验证它的功力，我们特地找了光线不好的地下车库，依然可以准确识别，大家可以从上方视频中观看自动泊车的整个流程。反应速度、入库动作的控制都很好，比大部分新手司机的效率要高太多了，说形象一点，它已经做到了可以不让后方车辆“哔哔”你的地步了，而且理想ONE又是一辆中大型SUV，所以这项功能实用性很好。
另外，老车主也不要慌哦，理想ONE的视觉泊车系统还是会不断更新迭代，在今年9月份，2020款和2021款都会同步升级。
自动驾驶芯片从2020款的博世Mobileye EyeQ4更换成了地平线征程3，按资料来说，算力有大幅度提升，从2.5TOPS（处理器运算能力单位）变成了10TOPS。感知硬件上，前方辅助驾驶摄像头像素800万，识别角度120度，并且配备了五个博世第五代毫米波雷达。
自动驾驶的操作系统也变成了理想汽车自有的Li OS，这让理想汽车成为了全球第三家量产全栈自研自动驾驶系统的汽车制造商，在发开过程中，将会有更高的权限和自由度，这意味着以后系统更新迭代的速度将会大大提升。
以上层面的升级将为理想ONE带来更高级别的辅助驾驶功能，比如现在它已经可以识别红绿灯还有路肩、桩桶等常见的道路设施。
而更高阶的NOA导航辅助驾驶功能这次试驾还未能体验到，具体将会在2021年9月底，通过OTA向2021款用户推送，NOA可以实现在部分封闭道路调节下，实现更精准的上、下匝道以及自动加速并线等操作，届时让我们是拭目以待吧。
所以今天我还是仅仅体验了它的自适应巡航、车道保持等现在比较常规的辅助驾驶系统，整体体验还不错，唯独让我不舒服的地方在于操作拨杆的位置，在方向盘的右上方，驾驶位置是很难看到操作杆的标识，上手不太友好，我个人认为位置还可以再优化一下，或者说集成到方向盘上。
2021款理想ONE动力系统变化不算大，还是搭载那台1.2T的三缸涡轮增压发动机，但是后桥驱动电机变成了三合一，集成度更高了，所以节省了部分体积，让2021款理想ONE可以布置更大的油箱（从45L提升到了55L），加上后桥电驱的效率提升，整体续航有提升。
WLTC（Worldwide Harmonized Light Vehicles Test Cycle，比NEDC标准更严格更能反应真实续航里程）达到了890km。这个数字打个八五折基本就是一般用户真实的巡航里程，满油、满电跑七百多公里差不多。
这里展开说一下增程式混动的特点，增程混动系统一般体积会比较大，它不太适合一些尺寸偏小的车型，而且增程式混动的绝对效率一般没有强混高，就是你开丰田的混动车，油耗可以轻松控制在5L/100km左右。
理想ONE按老车主的用车体验，纯加油跑，大概百公里可以在8.5L/100km左右，当然，这对于一台中大型SUV来说，真不算高，比同级别纯燃油车低很多，但确实高于两田的强混车型。
那优势就在于，首先它的纯电动续航里程比较高，2021款理想ONE纯电续航为188km，足以应付工作日的代步，快充半小时就可以充满。
还有就是，它全程用电动机输出动力，所以整个动力输出特性就是电动车的特性，响应快、平顺、安静等等优点它都有，然后呢，假期出远门也没有续航焦虑。
可以说兼顾了电动和燃油车各自的优点，而且规避了短板。那跟插电混动比呢？增程比插电混动的纯电续航更长，而且增程是纯电动机驱动，插电混合动力发动机还是会介入的。
在底盘悬架等操控相关的维度，2021款理想ONE并没有变化，所以驾驶感受维持了老款车型的优秀水准。它的性格很明显，就是一台具有高级感、舒适的家用车，悬架滤震性很好，支撑也足够，整个车身的响应在中大型SUV车型中都算是比较快的，开起来不会有笨重的感觉。
舒适性除了悬架的功劳之外，胎压也是关键，一些纯电动车型为了获得更好的续航，往往轮胎设定的胎压会达到3.0以上，理想ONE显然没有这方面的焦虑，2.5的胎压和普通燃油车无异，自然也就带来了更高的舒适性，胎噪也会更小。
转向手感颇为细腻，阻尼感也很棒，不会有那种浓郁的电子味。说句简单点的，你从BBA的同级别车型换到理想ONE，在驾驶这块，不会失望。
2021款理想ONE新增了对外放电功能， ⽀持最⼤2200w的对外放电输出功率，用户外出露营、自驾游的时候，可以携带一些常用电器，例如电磁炉、电烤炉等等，可以解锁的姿势太多了。
这虽然是一个小功能，但在我看来这对理想ONE来说是一个重大改变，记得18年理想汽车发布会，当时疯狂输出的就是各种性能参数、科技配置等硬核信息点，现如今理想汽车已经开始强调生活方式，建立并输出自己的价值观。
除了上文提到的之外，理想汽车还会为2020款理想ONE提供很多其它的OTA升级服务，比如四屏交互系统升级、理想同学升级、增程发电系统升级、蓝牙钥匙等；硬件层面有座椅升级、运动型中网升级、无边框后视镜也可以升级。
另外理想汽车还提到了，三合一后驱电机由于技术变动较大无法完美适配2020款车型，所以无法提供升级，新款的方向盘则是转为NOA系统设计的，按键逻辑和线束都有变化，所以也无法升级。整体而言，理想汽车对2020款车主已经算尽力了。
经过升级，2021款理想ONE有了更为明确的定位，它就是想成为一个出色的家庭用车，更舒适、更方便以及为用户提供更多的可能性。而这一次试驾其实更像一个开始，因为后续还有很多功能会陆续开放，大约在9月份，2021款理想ONE羽翼丰满之时，也就是实现月销过万“小目标”之日。
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