你说的是比较符合历史的正剧，而不是虚构太多的古装剧吧。不过近年来这样的很少了，原来的反而更多些。（你说的《康熙王朝》，史实错误之多不下于《大汉天子》《贞观长歌》等“伪历史剧”，所以，它算不得历史正剧。）
个人认为，下面几部值得一看——如果喜欢历史、想了解史实的话
东周：
《孔子》（92版）
《屈原》（95版）
《东周列国》（分为《春秋篇》、《战国篇》）
《大秦帝国》（07版）
《铁血长平》（又名《西风烈》）
秦汉：
《秦始皇》
《陈胜王》
《汉刘邦》
《吕后传奇》
《汉武帝》（1997版）及其“公仆版”《汉武大帝》（2004版）（前一部重“史实”，比较客观；后一部重“精神”，比较感性——可以对比观看）
《司马迁》
《王昭君》（1987版）
《汉宫飞燕》
《蔡伦》
《张衡》
三国两晋南北朝：
《诸葛亮》
《关公》
《三国演义》
《乱世妖后》
《北魏冯太后》
《胡笳汉月》
隋唐：
《隋唐演义》
《隋炀帝》
《大唐名相》
《贞观之治》（《非《贞观长歌》之类的垃圾片》）
《文成公主》
《武则天》（1993年刘晓庆版）
《唐明皇》
宋辽夏金元：
《赵匡胤》
《杨家将》
《大辽太后》
《包公》（1986年白志迪版）
《贺兰雪》
《敦煌》（中日合拍）
《苏东坡》（1995年孙松版，2008年陆毅版）
《李师师》（1991年何晴版）
《岳飞》（1991年樊志启版）
《梁红玉》
《辛弃疾》
《成吉思汗》（电影版，电视版）
《蟋蟀宰相》
《魂断钓鱼城》
《北条时宗》（中日合拍）
《马可波罗》（中意合拍）
明：
《苏禄国王与中国皇帝》（中国、菲律宾合拍）
《海瑞》
《戚继光》
《大明王朝1566》
《琉球之风》（1993年日本大河剧，中日合拍）
《明宫三大案》
《袁崇焕》
《努尔哈赤》
《谁主中原》
《江山风雨情》
《秦淮八艳》
《长河东流》
《郑成功》
清代戏的确是多杂泛滥，精品极少。除了《康熙大帝》及其后续篇《康熙王朝》、《雍正皇帝》及其“公仆版”《雍正王朝》外，《前清秘史》《嘉庆皇帝》《鸦片战争》《垂帘听政》《火烧圆明园》《北洋水师》《末代皇帝》《走向共和》等还是值得一看的。特别推荐《走向共和》。
还有一部经典综合版的《东方小故事》，参照史书，择取有教育意义的历史故事，改编而成，很有意义。
至于近现代的，更多了。而且多数人对近现代的了解也远远超过古代。可以有选择性的看几部经典片。
