飞镖，又名脱手镖，是明清时期最为流行的一种暗器。因其体积小，便于携带，毙敌防身极为有效，深受练家子喜爱。自从北宋出现飞镖以来，史上曾出现过五大飞镖高手，
第四位：郭泰，明朝通州人，武艺超群，飞镖高手，能“一子连三丢”，在通州赫赫有名。外地镖师都知道郭泰，到了通州都不敢喝镖令。故有“镖师保镖过其境，噤口不敢喝镖令”之说。但与邹永宽比武时，郭泰却在飞镖上占了下风。
第三位：邹永宽，明代河朔人，擅长绵拳十三手，同时也是飞镖高手。他与人对打，只要远远站着，举起双手，摆开架势，对方就不敢靠近，只要稍微接近就会被摔出几丈外，连怎么被摔出去的都不知道。邹永宽在江湖行走几十年，从没遇到过对手。他的镖法精绝，曾在通州与人比武，无人能敌。通州高手郭泰与之较技，二十几合未分胜负，郭泰向邹永宽发镖，“一子连三丢”均被邹永宽接住，郭泰服。邹永宽为郭泰演技，在百步外连发三镖，洞穿榆钱而记号未脱，可比养由基“杨穿三叶”。
第一位：性圆。飞镖始祖，飞镖的创制者。北宋僧人，少年时曾到西域游历，得到高人传授，精通各种武术，且与中原武术不同。后归隐于西蜀忠州悉心研究，最后使中原武术与西域武术融会贯通，练到出神入化之境。性圆有三大绝活，一是枪法，二是刀法，三是镖法。当时权臣当政，性圆算出世运将变，于是游遍中原，相中了三个人，收为门徒，分别是周侗、赵岿、余全。他把枪法传给了周侗，刀法传给了赵岿，镖法传给了余全。此三人又相互切磋，把枪法、刀法、镖法都学会了。
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