需要泡豆子。使用浸泡过的豆子打出来的豆浆质量比没有浸泡过的高，因为豆子通过浸泡很大的提高了出浆率。打豆浆时用热水效果会更好些，主要是豆浆机打豆浆的过程中有加热的功能，它是需要将水加热到一定温度后才开始工作。如果一开始是用热水的话，就能够缩短豆浆机加热的时间，从而让豆浆机更快开始工作。
1，用豆浆机做豆浆，要把黄豆充分泡发。
2，打豆浆一定要泡豆子，让黄豆充分吸水，才能提高出浆率，这样打出来的豆浆才香浓细腻。
3，泡黄豆一定要用冷水泡，泡够12个小时，这样黄豆才能完完全全被磨碎，口感好。不要用热水或开水泡，会损失一部分营养。
4，泡发的黄豆进行冷冻，因为黄豆已经吸饱了水分，经过冷冻后水分结冰膨胀，让黄豆产生很多细小的裂纹，这样黄豆更容易煮烂，豆浆才更加细腻，几乎是没有豆渣，味道也更加香醇。
5，牢记加水比例。过浓的豆浆对肠胃刺激大，而且豆腥味很浓，并不好喝。打豆浆时加入6倍的水，口感是最好的，浓淡适中，细腻顺滑，营养也更丰富。嫌太浓的话可以加到10倍，再多的话味道就寡淡了。
6，建议加冷水，让豆浆均匀受热，口感更细腻。
7，豆浆煮熟后才能喝。未煮熟的豆浆是不能喝的，含有对身体有害的毒素，经过彻底煮沸可以破坏这些毒素，而且也能让豆腥味挥发掉，豆浆更加香醇可口。
