最近拿到手了三款自清洁扫地机器人，也是最近比较火的三款机器，分别是科沃斯X1 OMNI、石头G10、追觅W10，本次测评主要是针对这三款机器的自清洁模块来进行的。首先声明一下，本人和这三个品牌没有任何利益相关，我将从非常客观的角度来看待这三款机器。
本次测评我主要是从这几个方面来进行测试的
- 硬件参数配置
- 拖地效果对比
- 自清洁效果对比
- 拖布风干效果对比
- 回充效率对比
- 越障效果对比
- 功率对比
- APP功能对比
- 总结
先看一下这三款机器的目前售价，科沃斯最贵，但是其因还带自动集尘功能，也可以理解，石头和追觅的价格其实相差不大，加上马上双11了，可能价格上还会有下探的可能。
一、硬件参数配置
简单看一下目前这三款机器的硬件参数，标红的部分是我认为各款机器比较占优的参数。具体参数解读就不详细说了，基本都可以在各个电商平台看到。
好了，看完参数，我们直接进入正题。
二、拖地效果对比
拖地效果一直以来都是大家非常关注的一个点，之前扫拖一体的机器人，只能说满足浮灰的清洁，对于地面上的顽固污渍可能就无能为力了。
这次我主要进行了三种污渍进行的拖地效果对比，分别是湿的老抽、干固的老抽和干固的番茄酱，这三种都是比较难清理的日常会碰到的污渍，本次测试都是让三款机器在固定区域里来回拖地2次的结果。
- 湿的老抽：
我在地面上滴了9滴老抽，分别让三款机器依次进行清洁，最后看清洁的效果如何。
科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图
石头G10清洁后的效果如下图
追觅W10清洁后的效果如下图
可以看出对于这种湿的老抽，三款机器都可以很好的清洁干净，并不会产生残留，表现还是非常不错的。
- 干固的老抽：
接下来加大点难度，我用吹风机将地上的老抽吹干，然后看看三款机器的表现。
科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图
石头G10清洁后的效果如下图
追觅W10清洁后的效果如下图
从清洁效果来看，科沃斯的表现最好，基本擦除干净了，追觅次之，还是有一点残留，石头表现最差，残留的最多，我想这可能是和拖布的结构相关，科沃斯和追觅都是采用的两块旋转拖布，旋转的时候会增加一定的摩擦力，相对的清洁效果会强点，而石头依然采用的和T7s系列一样的拖布结构，虽然有震动模块，但是相比旋转的抹布依然还有一定的差距。
- 干固的番茄酱：
为了想看看自清洁机器人的极限在哪，我又用吹风机将地面上的番茄酱吹干，看看表现如何。
科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图
石头G10清洁后的效果如下图
追觅W10清洁后的效果如下图
通过清洁后的图片可以看出来，依然是科沃斯表现的最好，擦除了大部分的污渍，而石头和追觅表现相当，残留的污渍差不多；通过这次清洁的效果可以看出来，针对特别顽固的污渍，自清洁扫地机依然不能清理干净，因为我只是来回拖了2遍，所以多拖几遍肯定都能拖干净。
三、自清洁效果对比
本次自清洁效果对比可能不适用大部分家庭自然情况，我是采用的10ml老抽，直接倒到三款机器的抹布上，然后进行的自清洁，主要是想看看哪家的自清洁的效果最强，因为没有测试其他情况下的自清洁的效果，所以只对本次的测试结果负责。
下面我们看看自清洁1次之后的效果如何：
再看看自清洁2次之后的效果如何：
再看看自清洁3次之后的效果如何：
因为本次测试比较极限，所以再清洗3次后才能看出来基本清洁干净了，从最终的效果来看，石头自清洁的最干净，其次是科沃斯，最后是追觅；石头因为是用挂条挂拖布的方式来自清洁，所以会相对其他两款机器要干净点，所以这种方式有优点也有缺点，优点在于自清洁来的相对干净，但在拖地时可能就不如科沃斯和追觅这种结构来得干净了。
四、拖布风干效果对比
自清洁完可能关注的点就是拖布风干的效果了，如果这块不做好，很大几率会产生臭味，在南方的童鞋可能会深有体会，当洗脸毛巾不干且长时间放在不通风的地方之后产生的味道。目前三款机器采用的风干方式略有不同，科沃斯和追觅采用的是热风烘干的方式，石头则是采用的自然晾干。
我主要是在清洗后的6小时和12小时分别查看了一下三款机器拖布的干燥程度进行统计的，目前只有科沃斯的机器在6小时后完全干燥了，而石头和追觅在6小时后都是呈现半干的状态，但是12小时后三款机器都完全干了，因为普通用户在使用扫地机的时候基本也就一天一扫，所以在下次清洁前，三款机器基本都可以做到拖布干燥的程度。
五、回充效率对比
先说一下为什么要做回充测试呢，扫地机在多了一个基站之后，因为基站会遮挡一部分信号，就会导致回充有失败的可能，所以针对回充我单独进行了测试，分别是把机器摆在基站的各个角度进行回充，看其回充是否成功且回充花费的时间多长，咱们先看我统计的表格：
注：环境中0°和180°不够2m距离，只测试了1m的回充。
石头和追觅每次回充都会重新定位，但是石头可以重定位回充成功，追觅基本上都会失败，成功的次数较少，科沃斯基本都会回充成功。追觅为什么会表现的这么差呢，因为其只采用的红外引导回充，少了特征码的精对准，而科沃斯和石头都是采用的红外引导 特征码精确对准，可能是受这方面的影响。综合表现来看：科沃斯 X1 OMNI > 石头 G10 > 追觅 W10。
六、越障效果对比
使用过扫地机的人应该都知道，当扫地机带上拖布之后会影响其越障能力，本次测试选择了4种障碍物：2cm圆弧边长条、2cm直角边长条、1cm圆弧边长条、0.9cm轨道；针对4种障碍物分别测试10次，看看三款机器的通过率。
在越障表现中，石头 G10 > 科沃斯 X1 OMNI > 追觅 W10，这块越障性能主要就看拖布结构了，石头因为其采用自动升降拖布，在越障的时候会有轻微抬起的现象，所以越障能力表现的最好，其他两款机器则表现的差不多。且在测试越障的时候，我也仔细观察了一下，都没有出现拖布脱落的情况发生。
七、功率对比
在做功率对比的时候，其实我也只是单纯想知道，这么大的一个机器一天会用多少电，所以就简单测试了一下在不同状态下三款机器的功率是多大。其中洗拖布和烘干都是在扫地机满电状态下进行测试的。
在测试的时候发现，科沃斯开始烘干时功率为20W，在15min左右降到10.25W；追觅开始烘干时功率为40W左右，20min左右降到35.6W。
综合表现：①待机状态下，追觅W10功率最小，②洗拖布状态下，石头G10功率最小，③烘干状态下，科沃斯X1功率最小
根据用电量(度)=电器功率(千瓦)×实际使用时间(小时)公式可以看出，其实自清洁机器人在运转时，耗电量不大，所以不用担心扫地机会很耗电。
八、APP功能对比
在APP功能对比这块，我并没有一个一个功能进行测试，只是对他们的功能进行了一个统计，主要对比他们在功能上的差异化，看下面的这张表就可以了，标红的地方表示其不支持这个功能。
九、总结：
因为本次测试只是简单的初步测试，还有很多功能并没有进行测试，所以仅对已测试的部分和大家分享一下，下面就我个人体验的感受和大家总结一下三款机器的优缺点，有说的不对的地方欢迎大家留言指正。
1）科沃斯X1 OMNI
优点：
1、拖地效果好
2、自清洁抹布洗的干净
3、热风烘干速度快，看商品详情页介绍是2小时烘干，但实际可能会时间比这个长
4、回充的效率高，红外引导 特征码，定位精准
5、带自动集尘，不用频繁清理尘盒
6、带银离子除菌，还是可拆卸更换结构
7、AI语音控制，识别和唤醒准确度高
8、RGB摄像头：可以实时看家、能智能避障
8、吸力强大，有5000Pa
9、基站系带配件收纳处，方便存放
10、APP：3D地图限时精致、功能全面
缺点：
1、烘干温度较高，持续烘干时，机器后半部分温度较高
2、实测避障效果较差，很多障碍物无法识别，直接碰撞
3、沿墙时波浪式行走，导致墙边有漏扫
4、机身高度较高，雷达集成3个mic，导致整体高度升高，低矮区域无法进入
5、回洗拖布状态，App端无法进行任何操作
6、自清洁噪音大
7、基站体积有点大，过多占用室内空间，不适用于小房子
2）石头G10
优点：
1、自清洁抹布效果好，九孔出水，出水量大；往复刮洗式，刮除多余水分，便于晾干
2、拖布自动升降，回充时自动抬起；自然晾干抹布时自动抬起，省去鼓风机；
3、全向浮动胶刷，便于清理毛发
4、回充效率高，红外引导 特征码，精准对位
5、APP支持地毯相关设置，手动添加地毯区域，遇地毯处理方式设置；
6、外观好看，黑白相间，富有科技感和家具感
7、体积较小，内部空间利用率较大，整体占用空间少
8、开箱体验好，包材设计很细节，功能提示清晰明了，便于用户上手
缺点：
1、自清洁时间过长，采用左右往复刮洗方式，耗时较长
2、抹布刮洗损伤较严重，清洗后抹布严重褶皱变形
3、拖地较差，相比旋转型拖布，拖地效果较差
4、基站内部为纯黑色，在灯光较暗的情况下，点击清扫，地检直接触发无法进行正常清扫
5、胶刷容易被卡，胶刷较硬，清扫时稍微进入异物，就会被卡住，发出异响
6、基站没有按键，基站本身无按键操作，用户需要使用App或者扫地机身按键操作
7、拖布支架无法拆卸，无法单独拆卸拖布支架，使用纯扫功能时，只能摘掉拖布
8、拖布支架抬起高度较低，高于3mm的地毯，拖布支架抬起就无法起到作用
3）追觅W10
优点：
1、D型机身，便于清洁边角区域
2、长续航，6400mAh大电池，清洁时间更长
3、整机噪音小，基站包裹式设计，自清洁噪音小
4、基站底盘可拆卸，洗拖布区域可拆卸清理
5、基站带LCD屏显示，可显示当前状态及主机电量
6、APP-接入米家，米家设备联动
缺点：
1、热风烘干效果差，热风烘干效果较差，风道设计不合理，实际感觉没有热风吹到拖布
2、基站清洗盘出水孔较小，出水孔较小，容易堵塞
3、自清洁效果较差，清洗骨位设计不合理
4、回充效果差，回充基本每次都会重定位，而且重定位成功率较低，回充容易失败
5、机器底部容易脏，自清洁过程将水甩到主机底部
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