（1）控制线路的特点
①控制线路装设有总起动按钮和总停止按钮，便于操纵和紧急停车。
②主电路、控制线路及照明线路的电源引入开关均采用隔离开关。
③由于电动机容量较小，所以三台异步电动机均采用直接起动控制线路。
④M1、M2采用热继电器做过载保护。
⑤控制线路采取了电气措施，以防止发生电源短路事故。
（2）电气线路概述
主电路由三台三相异步交流电动机及其附属电路元件组成。三台异步电动机均采用接触器直接起动。
M1是主轴电机，功率为30kw，由交流接触器KM1、KM2、KM3控制其起动与停止。热继电器FR1是过载保护电器。短路保护电器是FU1。
M2是冷却泵电动机，接触器KM4控制M2，M2的短路保护电器是FU4，热继电器FR2是过载保护电器。
M3是快速移动电动机，接触器KM5控制M3，其短路保护电器的FU5。
主电路电源电压为交流380v，隔离开关QS作为电源引入开关。控制线路电源电压为交流110v，照明电压为36v，由控制变压器TC提供电源。
控制线路、照明电路均由相应的熔断器作为短路保护电器。
表3.1 电气元件符号及功能说明
图3.2 C650车床电气原理图
本机床使用380V、50HZ三相交流电源。根据特殊定货，亦可使用220V、50HZ、380V、60HZ、420V、50HZ、220V/440V、60HZ等三相交流电源。控制电路，照明电路由控制变压器供电。电压分别为110V、36V。
（3）主电路分析
图3.2所示的主电路中有三台电动机，隔离开关QS将380V的三相电源引入。电动机M1的电路接线分三部分：第一部分由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的主回路上以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的延时动断触点，在启动的短时间内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载，串入限流电阻R保证电路设备的正常运行。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速低于KS的动作值时，其常开触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。
电动机M2有接触器KM4的主触点控制其主电路的接通和断开，电动机M3由交流接触器KM5的主触点控制。
为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器的过载保护环节。
（4）控制电路分析
控制电路可分为主电动机M1的控制电路和电动机M2及M3的控制电路部分。由于主电动机控制电路比较复杂，因而还可进一步将主电动机控制电路分为正、反转启动、点动和停车制动等局部控制电路，它们的控制电路如图3-3所示。下面对各部分控制电路进行分析。
a)主电动机正反转及点动控制电路 b)主电动机制动控制电路
图3.3 控制主电动机的基本控制电路（启程自动化培训）
①主轴电动机的正、反向启动控制
由图3.3（a）可知，当正转启动按钮SB3压下时，其两常开触点同时闭合，一常开触点接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A，以防止电流对电流表的冲击，经延时短开后，电流表接入电路正常工作。KM3的主触点将主电路中限流电阻短接，其辅助动合触点同时将中间继电器KA的线圈电路接通，KA的常闭触点将停车制动的基本电路切除，其动合触点与SB3的的动合触点均在闭合状态，控制主电机的交流接触器KM1的线圈电路得电工作并自锁，其主触点闭合，电动机正向直接启动并结束。KM1的自锁回路由它的常开辅助触点和KM3线圈上方的KA的常开触点组成的自锁回路，来维持KM1的通电状态。反向直接启动控制过程与其相同，只是启动按钮为SB4。
②主轴电动机的点动控制
SB2为主电动机点动控制按钮。按下SB2点动按钮，直接接通KM1的线圈电路，电动机M1正向直接启动，这时KM3线圈电路并没有接通，因此其主触点不闭合，限流电阻R介接入主电路限流，其辅助动合触点不闭合，KA线圈不能得电工作，从而使KM1线圈电路形不成自锁，松开按钮，M1停转，实现了主电动机串联电阻限流的点动控制。
③主轴电动机的反接控制
图3.3(b)所示为主电动机反接制动控制电路的构成。C650型卧式车床采用反接制动的方式进行停车制动，停车按钮按下后开始制动过程。当电动机转速接近零时，速度继电器的触点打开，结束制动。以原工作状态为正转时进行停车制动过程为例，说明电路的工作过程。当电动机正向转动时，速度继电器KS的动合触点KS1闭合，制动电路处于准备状态，按下停车按钮SB1，切断控制电源，KM1、KM3、KA线圈均失电，此时控制反接制动电路工作与不工作的KA动断触点恢复原状闭合，与KS1触点一起将反向启动交流接触器KM2的线圈电路接通，电动机M1接入反向序电流，反向启动转矩将平衡正向惯性转动转矩，强迫电动机迅速停车。当电动机速度趋近于零时，速度继电器触点KS2复位打开，切断KM2的线圈电路，完成正转的反接制动。在反接制动过程中，KM3失电，所以限流电阻R一直起限制反接制动电流的作用。反转时的反接制动工作过程相似，此时反转状态下，KS2触点闭合，制动时，接通交流接触器KM1的线圈电路，进行反接制动。
另外，接触器KM3的辅助触点数量是有限的，故在控制电路中使用了中间继电器KA，因为KA没有主触点，而KM3的辅助触点又不够，所以用KM3来带一个KA，这样解决了在主电路中使用主触点，而控制电路辅助触点不够的问题。
④刀架的快速移动和冷却泵电动机的的控制
刀架快速移动是由转动刀架手柄压动位置开关SQ，接通快速移动M3的控制接触器KM5的线圈电路，KM5的主触点闭合，M3电动机启动运行，经传动系统驱动溜板带动刀架快速移动。
冷却泵电动机M2由启动按钮SB6、停止按钮SB5和KM4辅助触点组成自锁回路，并控制接触器KM4线圈电路的通断，来实现电动机M2的控制。
开关SA可控制照明灯EL，EL的电压为36V安全照明电压。
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