前言
同学们好，我是司小姐。
眼见618即将到来，今年家里和老爸老妈家里也都添置了很多实用的清洁神器，不过基本都是扫地机，吸尘器，其实对于我来说，扫地机和吸尘器都可以解决我们日常很多的清洁工作。
我家的吸尘器主要是清理地板，厨房间，各种沙发底，墙角等地方，而扫地机则是每天定时清洁和拖地。
对于家用扫拖机器人和手持吸尘器来说，其实林先生更加专业，我作为家里每天打扫卫生的主力来说，东西我只要用就可以了，对于好用不好用，我还是占据着非常重要的意见。
不过对我来说，我只是管这个机器好用不好用，至于扫拖机器人的原理还是设计，还是各种算法，我也是只是懂得一些皮毛。不过我还是打算推荐一下自己使用过的几款扫地机和吸尘器，给大家做一个参考，避免踏坑。
石头扫拖机器人T7S Plus
石头家的最新的石头扫拖机器人T7S Plus，也集成了不少的黑科技，我之前也使用过石头的P5和S5两款机器，对于石头的机器人还是有着不错的印象，不管是扫地效率，续航，清理，地图规划，都非常满意的产品，而唯一不是很喜欢就是仿生学出水，而电控出水都集成在石头机器人的高端产品上，也是唯一一点让我觉得拖地效率不高的点所在。
石头扫拖机器人T7S Plus 首次增加了灯带特别设计，蓝、白、橙三色灯光流动变化设计，机器人在工作和充电的时候都可以通过闪烁的RGB显示工作状态，不过你如果不喜欢这个设计，可以点击主页右上角三个点选择「机器人设置」，选择 关闭「状态指示灯长亮」即可。
石头扫拖机器人T7S Plus的水箱和抹布组件采用分离设计，平时不使用抹布的时候可以取下来清理，而水箱也可以单独取下来安装，这款机器人的水箱容积为300ML,支持250M2小水量的拖地范围，即便是大平层也可以应付。
石头扫拖机器人T7S Plus的水箱安装和取下都很方便，同时石头还为了满足用户的除菌和健康的需求，推出了专门的清洁剂。有效抑菌，机器人工作的区域，家里的孩子爬来爬去也不担心了。300ML的水箱在标准擦地的情况下可以使用120分钟，满足200M2的户型面积，轻柔模式下，可以使用150分钟，擦地250M2面积，而强力模式下，可以使用90分钟，擦地面积150M，基本满足我们家用的需求。
可以看到从底部去晃动震动区域的位置是可以震动的，而实现的原理则是通过底部的金属连接震动进行擦地，而金属杆附近的器件则是为了连接水箱使用，实现的原理大概如此，而这个功能缺失石头在全球首创智控升降式声波濮动擦地模组 " VibraRise ", 将高频声波震动与自动升降擦地模组相结合，高 达 30 00 次／ 分的高频声波震动擦地系统， 能有效瓦解地面顽固污渍，在扫地机器人行业中，具有突 破性的清洁表现。这样的设计如何，让我们后续看看到底如何？
石头机器人一直以来的充电站收纳的设计，我一直非常的喜欢，之前的P5和S55都有这个设计，可以方便的收纳超长的充电线材，让充电桩附近整洁不凌乱
悬崖传感器可以有效的避免扫地机会掉进楼梯，如果是复式房间有楼梯或者是别墅的话也不用担心机器人会掉下去。
石头扫拖机器人T7S Plus同时支持三种地毯检测，
- 自适应地毯模式（安装拖布支架状态下，识别到地毯，自动升起拖地模块并停止震动出水，仅仅清扫地毯，使用短毛地毯或者地垫的环境）
- 规避地毯模式（安装拖布支架的状态下，识别到地毯时候，将规避不清扫地毯，识别中长毛地毯环境，我家就是这种环境）
- 无视地毯模式（清扫并湿拖地毯）
石头扫拖机器人T7S Plus摒弃了传统的织物毛刷，采用了全向浮动胶刷，随机器人不再赠送清理毛发的工具刀，大幅度地减轻了毛发的缠绕，不过胶刷两头的可以拆解依然得到了保留，方便用户取下来清理和清洗。
石头扫拖机器人T7S Plus的采用的是Al 结构光，毫米级高精度 避障，很多同学可能不清楚什么是结构光。
科普一下：
在日常清扫任务中扫地机器人容易被复杂家庭环境中各种障碍物卡住，依旧是解放用户 双手的一大阻力。避障是扫地机器人行业亟需解决的一个难点，这里说的避障，指的是大小超5x3cm ( 宽 x 高）的家庭常见 障碍物，如宠 物的饭盆、插线板、拖鞋、风扇底座和体重秤等。避障策略如果过于激进，就会严重漏扫，降低清扫覆盖率；如果过于保守，则会避障失败，机器被卡困而无法自主完成清扫任务。为了实现真正的自动清扫，不卡住不困住，各厂家都 在尝试不同的方案去解决这一痛点。目前行业采用的主动避障技术可简单分为两大类：一种是视 觉识别避障，另一种则是以激光 或结构光为主避障。
石头扫拖机器人T7S Plus 此次采用了 3D 双线结构光 Al 避障策略，原 因在千单纯线激光无法有效分辨门槛等低矮障碍物， 无法正确采取“跨过”还 是“避开”。 3 D 双线结构光主动式测距， 融 合多传感器和Al 算法， 能够采取正确的避障策略，实现 毫米级高精度避障，从 明 不误撞， 为用户带来更智能的使用体验。
可以看到石头扫拖机器人T7S Plus 在室内环境的墙角工作和躲避障碍物的时候基本不会发生不断撞击到墙壁和障碍物的事情发生，这点还是 不错的。
3D结构光方案属于主动式测距方式，采用双线结构光替代传统红外光源，实现远距离测量。在暗光环境下，由于线激光模组自带激光源进行探测，无需额外补光。对于白墙等缺少轮廓信息的障碍物探测，依靠 sensor 捕捉的激光回波位置计算深度信息， 不受光照变化或物体纹理影响。
进入APP的第一步需要设置家里是否有宠物，非常人性化的设计，针对宠物毛发，机器人将采用了谨慎的避障动作，清扫效率会降低，避免撞伤宠物，所以第一步需要确认家里有宠物，我家的宠物就是我家的小丫头。
进入内部设置之后就可以选择开启3D避障，地图保存，户型选择，按键灯常亮或者关闭，童锁是否开启，勿扰模式清扫，定时清扫等等。
同时石头扫拖机器人T7S Plus还支持多种语音下载设置，我一般都会选择小妲己，可爱萌萌的女生让机器人工作的时候也变得萌动起来。机器人还支持遥控模式，通过按键遥控和摇杆遥控都可以对于机器人进行操作。
在地毯模式下，由于我家里的是长毛地毯，要知道我最不喜欢就是换扫地机的时候需要把整个房间清理一遍才能构图，我一般的办法是在地摊周围设置禁区，但是需要首先构建地图完成，而最苦恼的扫着就卡住了，一个地图建了好几次也搞不定，我直接设置了规避地毯，扫地机人会检测到地毯就不清扫了，这个设计简直就是家庭的刚需。
石头扫拖机器人T7S Plus依然支持虚拟墙，禁区，选区清扫，划区清扫，有的时候不想全部扫地机，就直接选择划区清扫。
其实就我看来，基本市面上的机器人在日常清扫能力都不会太差，石头扫拖机器人T7S Plus在吸力上为2500Pa，风机转速高达 20,000 转／分钟，即 使是 藏在地板缝隙中的 微尘也能被强劲吸除。可清扫麦片、砂糖、小米、钢珠、毛发、皮屑、食物残渣等多种家庭垃圾，清洁能力强劲。
300ML的水箱在标准擦地的情况下可以使用120分钟，满足200M2的户型面积，轻柔模式下，可以使用150分钟，擦地250M2面积，而强力模式下，可以使用90分钟，擦地面积150M，基本满足我们家用的需求。
如果家里有地毯的同学经常因为有地毯对于机器人望而却步，很多地毯价格不菲，扫拖机器人如果带着拖把抹布上去会污染和打湿地毯，这是我们都不愿意看到的，特别是羊毛地毯和长毛地毯都有这样的问题，
还有很多时候扫拖机器人无法识别地毯，即使检测到地毯采用增压模式依然有一定的概率被地毯困住，让你手动移动位置，烦人烦心。
在使用石头扫拖机器人T7S Plus的时候我选择的躲避地毯，机器人在工作中通过底部的超声波传感器检测到地毯之后直接不扫，从边缘扫过去，无视，地毯安全了，省去了每次脱困的尴尬。
如果你的短毛地毯无所谓，也可以采用内置的自适应模式，直接开扫，强制碾压。而自适应模式下，机器人不拖地，而拖布组件自动升起，不会弄湿地毯，只会对于地毯进行吸尘处理。
石头扫拖机器人T7S Plus还支持通过通过手机APP定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，共有3种模式（弱1650次／分28HZ、中2300次／分38HZ、强3000次／分50HZ)可供选择。在单位范围和单位时间内，扫拖机器人痕动频率更离、拖布擦拭地面次数更多、地面 除污能力也变得更强。
和其他的产品相比，石头扫拖机器人T7S Plus拖板及擦地模组加入了钢板进行配重，下压力约为6N, 有效提升了擦地能力。为了满足用户对地面的深度清洁需求，手机APP中可选择 “ 精细擦地 ” 模式，相比日常模式，精细擦地的切行更密集，近乎千 ”一片区域，擦拭两次“ 的效果，有效提升擦地能力。
石头扫拖机器人T7S Plus该模式下机器人非常安静，噪音大大降低，用户看书或聊天都不会被打扰。
石头扫拖机器人T7S Plus四连杆独立悬挂的浮动模组设计，不仅可靠性大大增强，在浮动时还可让拖布更平稳地贴合地面，实现出色的擦地效果。
清扫完成后，回充过程中扫地机自动抬起擦地模组， 已脏的拖布不接触地面，避免干净二次污染。抬起通风充电时，拖布支架保持升起状态，保持拖布底部空气流通，解决了拖完地后拖布紧贴地面存放，没有及时清洗而导致的拖布异昧难题，减少细菌滋生。充电时无需使用防水垫，避免拖布浸湿地板并提高了摆放美观度。
石头扫拖机器人T7S Plus的亮点很多，从结构光避障设计，到可升降的拖把组件，都是一个不错创新的，同时可以看到石头的工程师对于客户的需求研究的非常的透彻，从早年的P55,S55 两台机器上可以看到，石头做了不少的改进，细节上如可以收纳的充电座等特点一直得到了保留。
新增加的功能如RGB指示灯，还有全球首创的升降拖地模块，完美的解决中国家庭的拖地充电刨地板的问题，我属于比较懒的人，之前的拖把我从来不取下来，时间久了抹布发臭，地板泡到变色，如今的升降模组算是完美的解决了这个问题。
而震动拖把也是提高了拖地擦地的效果，石头扫拖机器人T7S Plus支持精细擦地模式，可以完美的只擦地不扫地。是不是又抢了拖把的活。不过，抹布的吸水力很强，在打湿之后拖地会残留很多的水渍。
追觅V12手持吸尘器
如今的V12早已经超越了一年多以前的这款机器，新款的V12是今年追觅主打市场的一款机器，在这台机器上追觅手持增加了锁止结构设计，同时也采用的15W转的极速马达，185AW的吸力，足见对于这台机器的重视。
V12的整个包装盒内部分别区域包装，打开完整结构清晰，这点还是不错的，机器的配件也比较丰富。追觅V9,V11,V12的充电座采用同样的设计，可以通用。
作为追觅的旗舰机型，这款V12采用整体银灰色的色调，主机看上去有着不错的现代科技感觉。
电动除螨刷真的好用，拿出来一会就吸出来很多灰尘，都是肉眼看不到的灰尘，所以除螨刷还是需要经常使用的。
以前除螨刷我用的不多，现在感觉还是有必须要的使用的，肉眼看不见的尘埃。
主地刷使用起来吸力也非常的强劲，大颗粒的麦片也可以迅速搞定，不留残留，但是建议可以普通吸力就可以完全搞定颗粒物。
追觅V12的连续工作按钮开始之后，只需要按动开关，吸尘器就可以一直工作，不需要手一直扣在开关上，增加使用的时候便利性，比如说举起来吸尘器吸窗帘的就不需要一边扣着开关，一手举着吸尘器。算不错的一个创新，后面的按钮可以在持久模式，强劲模式，超强模式下三种情况下切换。
倾倒灰尘方面V12可以做到一键倾倒，方便至极，和其他相比追觅的设计要方便很多。
取下内部的气旋装置清洗也可以采用不沾手设计，使用主机的手柄直接插入一拧就可以拧下气旋分离部分清洗。
顶部的HEPA也可以取下来清理，内置的滤芯支持过滤0.3微米的颗粒物，对于家里的PM2.5的颗粒物也完全不在话下。
在几款吸尘器中，追觅的颜色是我比较喜欢的，银灰色的设计非常既有现代感，机器我打算把它挂在阳台上，还是以前V9 的位置，可能连充电器都不用换，直接一挂省事省时。
V12算是追觅应该卖的最好的机器，而且在家里使用非常的方便，搭配的带有灯光的扁吸嘴可以应付一些没有灯光的角落。
当然带有弯管的吸嘴也可以在很多地方方便的使用，如家里的边边角角。
平时打扫卫生，用途就更多了，可以方便的 清理孩子散落在地面的垃圾。这也是因为为什么有些人觉得有了扫地机为什么要有吸尘器一样，很多适合两款工具是可以相互互补的。
最简单的打扫家里的灰尘，这个功能，扫地机是无法完成的，所以我建议家里需要配备扫地机和吸尘器的。可以减少我们大量的手工劳动。
追觅D9扫地机
家里的扫地机吸尘器一直都是林先生购入的，我其实不关心什么技术参数，只是最近开始学习研究，很多周围的同学看到我公众号写的一些推荐也来找我，搞得我自己压力很大，不是我擅长的领域啊。和很多直男同学不同的是，我只关心好用不好用，方便不方便用，还有就是颜色好看不好看，这才是女人最关心的。
家里之前的扫地机是石头的P55，这款一直用了一年多，前不久被我挂在闲鱼上卖掉了，扫地方面都很好用，最不能接受的就是这款机器采用植物仿生学湿拖，这款机器水箱出水实在是太妖娆了。我基本日常会加纯水，但是滤芯还是会经常堵塞，从而地是扫了，但是地面没有湿。
这次入手的是追觅最新款的D9扫地机，我专门对比过一下和现在的P55的性能，大体相当，不过D9采用了电控水箱才是我最想要的功能。拖地刚需，别问为什么。
追觅的机器和石头走的不同的路线，机器都以白色为主，不管是之前的F9还是现在的D9都是白色主色调，配件方便包括主机，尘盒，电源充电座，充电线，主刷。
D9的主毛刷的两端均可以取下来，石头的P55也是这个设计，可以在取下头发和一些缠绕物的时候非常有用，我一般习惯使用割刀割断头发之后，直接取下两端的配件，很方便的清理头发，没错，我和两个女儿都是长头发。
底部的吸入风口有橡胶保护防止水滴和污染物进入机器内部造成机器故障。灰尘也是扫地机最大的敌人。
电控出水水箱是我最喜欢的，电控出水可以通过APP 控制水箱，有高中低三档出水，和植物仿生相比，电控出水不容易弄坏地板，水也可以很好的控制。
D9的水箱容量为270mL，实测可以完成家里的三次拖地需求，不过我家比较小，所以清扫面积也就是25M2。
追觅和科沃斯的机器不同的是采用了单刷设计，至于单刷好还是双刷头好，其实在效果上区别不大，对付灰尘和颗粒物都可以搞定。
D9和之前的F9不同，采用的LDS激光雷达 全新SLAM智能化算法，提供最智能的导航规划体验，这个配置也是现在主流的旗舰配置，地图规划更快。时间更短。
D9扫地机的最大吸力为3000Pa大吸力，轻松搞定家里的颗粒物之外，还支持了地板/地毯智能识别，在爬上地毯之后可以自动增加大吸力。
爬坡方面为参数为2CM ，如果家里有金属隔断的也不用担心。2CM的越障基本可以应付家庭里的场景。
追觅D9扫地机电池5200mAh大容量电池，保障满足250㎡的清洁效果，所以即使是大别墅，也不是问题，如果不够可以买两个一起扫。
我家地面的主要污染或者说是颗粒物主要是孩子的玩具，各种头绳，我们娘三人的头发。
清理颗粒物麦片这种东西大颗粒也是非常给力的，3000pa的吸力还是非常不错的体验。
电控出水的好处在于出水稳定，通过扫地机内部电控部分控制水量的输出的大小。
进入房屋的边角以及沙发底部还有茶几下面清扫都非常的顺畅和顺利。
追觅D9扫地机支持米家APP 控制，同时支持小爱同学语音控制。经过简单的配对就可以连接APP。
第一次连接APP会出现清扫前的准备，由于第一次扫地机需要识别清扫面积并构建地图，所以在第一次清扫的最好的将家里的杂物收拾一下，避免物体缠绕造成地图丢失或者是清扫中断。构建地图完成之后在规划虚拟墙，扫地禁区，拖地禁区等等。
进入APP之后会提示使用菜单，如电控出水调节，吸力调节，等等 ，如果是只想拖地的话可以把扫地机的清扫吸力改为轻柔模式。拖地安静不吵人。
地图构建之后可以设置拖地禁区，虚拟墙，清扫禁区。我把电脑桌下面容易卡住扫地机的地方设置为清扫禁区。同时也支持划区清扫，全局清扫，选区清扫等模式。
经过了一个多月的时候，给我最大的感受是清扫效果好，效率高，拖地功能太好用了，而且在抹布压力增大的时候会提示清理抹布。而且即使在扫地机回充之后不取下潮湿的抹布，地板也没有问题。但是我建议还是需要取下来。
从此家里又多了一位陪伴我们幸福生活的小伙伴，我觉得扫地机，洗碗机，窗帘机，升降桌这些绝对是提高生活体验的好东西。用了就回不去了。
作为小米生态链的追觅现在逐渐在扫地机和吸尘器方面开始全面发力，如米家的几款机器也由追觅生产设计，而相对于竞争对手石头来说，多款产品的性价比脱离米家之后，完全不走大众买得起的路线，可能也是也产品策略有关系，不过该说不说的，适合我们老百姓使用的产品就是好产品，但是也需要性价比不是吗。
追觅T20手持吸尘器
家里的这台追觅T20是林先生刚刚入手的，家里的V11用的蛮好的，这家伙不知道为什么有弄了T20 ，和我说这台更加好用。而且可以替换电池，可以清洗尘筒。背面的液晶也更好看？
不过在硬件参数上追觅T20手持吸尘器也是采用了12.5W转的高速马达，150AW吸力支持，12气旋分离系统，同时支持吸拖一体式设计，一边吸尘一边拖地，一次搞定整个家用除尘流程。内置的5000mAh电池支持70min标准模式续航，同时一键锁止结构依然保留。基本参数和V11 差不多。
配件方面，和V11相比将沾水拖把设计修正了可以储水的拖把，同时在显示屏幕上也做到彩屏显示，视觉效果观感更加清晰。
追觅T20 支持电池更换也是这次的T20的最大的亮点，电池可以更换最大的好处在于可以增加续航，同时电池衰减之后也能替换电池使用，单块电池支持70min标准续航，30分钟顽尘拔除，全功率输出8分钟续航。如果需要可以单独购买增程电池，相信很多大户型用户都会有这样的需求。
同时T20也解决了V11尘筒无法清理和清洗的问题，不管是尘筒还是滤芯都可以方便拆下，连电池都可以大卸八块了，这下可以解决无法清洗的问题。
现在的多家形成期都采用HEPA棉技术，可以过滤尘筒的微小颗粒物。T20整机设计有五层过滤，过滤率高达99.97%，可以过滤0.3微米的细小颗粒物和微生物，保证家居环境不受到泄露粉尘的二次污染。内置的12锥气旋可以方便的将颗粒物和空气分离。
T20在外观上特别是电机部分和之前的V11有一些区别，主要是电机的尾部部分的设计，同时也增加了彩色的LED显示屏。使用起来更加的方便。而且彩色屏幕在显示信息上也比较V11要丰富，可以显示剩余时间，系统警报，滤芯更换，吸力调节状态，滤芯漏装提醒。
T20配置的四个主要刷头可以搞定地面清洁，床单尘螨清洁，扁吸嘴，二合一宽吸嘴等等，搭配的弯管也可以轻松应付各种清洁需求。
T20的配置的水箱带有专门的开关按钮，直接拨动就可以开启拖地和吸尘的模式，内置的水箱可以支持边吸边拖，但是需要注意在使用拖把拖地的时候不要开启最强吸尘模式，容易损坏后置的电机，强大的吸力会把水吸进去。看一下V11 和T20的拖把的设计，V11 的拖把完全是需要沾水拖地的，而T20 的拖把采用了内置水箱的设计。
让我们看看T20 的吸尘能力到底能不能打，设计是一方面，实用是一方面。
单实用地刷清洁地面的大型颗粒物，清扫比较干净，基本也会导致颗粒物弹开到处都是。直接吸入非常顺畅的体验。
实用湿拖把工作的时候，的确可以做到一次搞定，吸尘和拖地一次完成 而且地面非常的干净。终于不用每次吸尘之后在拖地了。不过使用湿拖把的时候，吸尘的速度会由于地面助力而比较慢一些。不如单吸尘的时候效率高。
家里有老人的同学会知道老人对于吸尘器这些电器还是不大会用，不过追觅的一键锁止设计可以很好的解决，开机之后调整到连续工作模式下，只要扳动按键，吸尘器会一直工作。
每到天气很好的周末，天气晴好太阳出来的时候，我都会使用吸尘器清理床单，晾晒被褥之类的，毕竟太阳的味道谁不喜欢。
二合一的宽毛刷在清洁键盘或者新风机起来那是的确的方便，我桌面的两把机械键盘也是经常的除灰。
扁吸嘴适合处理家庭的边角灰尘，吸力强大的演示一下吸尘效果，是不是有一种非常爽的状态。
扁吸嘴搭配吸尘器还可以清理高处的灰尘。比较窗帘缝隙，天花板的地方，不容易地接触的地方。
倾倒灰尘还是沿用了之前的一键倾倒的设计，不脏手好评，之前有很多朋友说尘筒脏了不能清洗，现在T20说，我可以，我能。
追觅T20依然采用墙面挂架的方式来收纳，比较不错的是收纳架可以收纳所有的配件，但是拖把无法收纳，不过我家使用拖把并不多，我直接丢在阳台上了。
日常家里使用吸尘器的机会还是很多的，特别孩子从外面玩耍回来，地毯上的食物碎屑，都是扫帚搞不定的东西，吸尘器算是我觉得提升幸福度的一件产品，和扫地机一样重要，属于那种用了而一次就回不去的产品。
结尾语
现在家里在使用的石头的扫地机和追觅的吸尘器，而老妈家则是使用的追觅的D9扫地机和T20吸尘器，从我使用的几个月的感受来说，个人觉得这两个品牌的产品都是非常的不错，相对来说石头的价格略高，性价比略差，而追觅的价格适中，如果觉得贵，还可以考虑一下追觅给米家代工的几款机器，性能相近，价格确实非常的不错，趁着618，感觉入手吧。
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