扫地机器人设计的初衷是帮助人们减轻打扫室内卫生负担的，但是咨询了身边用扫地机器人的朋友，发现无一例外的都在吐槽扫地机器人的各种缺点和不足，而且感觉对扫地机器人的需求也变得不那么强烈，难道时下流行的扫地机器人体验真会这么差？怀着半信半疑的态度，我入手一台以内扫地机器人，使用一段以后，再回头发现，原来朋友们不是不需要扫地机器人，而是他们需要带导航、能认路、会闪避的智能扫地机器人。
目前扫地机器人经常被大家吐槽的点主要有以下方面：空间的辨识度不高，桌子、椅子腿多的地方容易钻进去、出不来，经常被家居卡住；清洁效率低、频繁迷路，干净的地方扫了又扫，不干净的地方反而漏扫；瞎转瞎碰，还会“失踪”，非但没让人省心，反而更担心损伤家具。其实这些不足也是市面大部分扫地机器人的痛点。
以内扫地机器人在总结了市面上产品的不足之后，创新的加入了激光制导功能，通过内置的激光探测器扫描当前环境，通过搭载的AICU智能系统，建立2D图并进行清扫路径规划，然后机器人根据规划对当前环境进行打扫。以内扫地机器人扫描建立的地图、清扫路径以及清扫进度都可以通过手机APP进行查看，而且还可以通过手机APP对以内进行实时操作，躺在床上就能Hold住以内，哪里不干净点哪里，以内扫地机器人迅速响应指令并执行，而且对于每次清扫都会通过弹窗提醒的方式反馈结果，非常的人性化。
手机与机器人的连接也是比较简单的，下载APP之后打开机身电源就可以搜索到机器人了，我手里这款机器人暂时不支持远程操作，另一个版本是支持远程操作的。我感觉如果远程版本能再加入摄像头就更好玩了，除了能打扫卫生还可以当成监控使用，建议厂商考虑这点的可行性。
接下来，我们简单看一下以内扫地机器人的实际打扫效果，这里就以家庭里最常见的烟灰、烟蒂、瓜子皮、女士头发、纸屑混合物做为清扫对象来处理。
通过对比可以看出以内机器人在路线规划上还是比较给力的，家里的布局在手机的地图上也显示的比较准确，通过对比清扫结果，可以发现以内扫地机器人的清洁能力非常强，一点也不亚于人工打扫效果。除了把灰尘、毛发之类的大块垃圾通通带走外，沾在地面上的水渍、脚印等普通扫地机无能为力的污渍也打扫的非常干净，家里的地板和瓷砖都得到了很好的清洁。如果家里隔三差五就用以内全面清洁一次，那基本上就不用自己亲自下手扫地拖地了。
这是以内扫地机器人打扫卫生时的视频，可以发现以内机器人是先把最外面的边界跑一圈，确定了范围以后，开始以“弓”字型打扫，而且在打扫的过程中会能自己避开障碍物，遇到边脚的时候会自动沿边清扫，打扫完卫生之后自动回到充电桩。看看垃圾回收盒子里的内容，每天本来已经感觉打扫的很干净了，其实残留的垃圾还是不少的，带吸尘器的作用还是非常明显的，至少打扫卫生时的飞尘会全被吸走。
看完了产品体验的效果，我们再看一下产品本身吧，首先展现大家的产品的包装，产品采用了两个盒子，大盒装的是以内扫地机器人主机，由于主机体积比较大，所以盒子也是比较重比较大，我拎到4楼以后就喘粗气了。
小盒子里装的是备用的配件和小工具，其实完成可以把配件全做到大盒子里，因为大盒子里空间还很大没有被完全利用起来。
以内扫地机器人主机本身是已经组装好的，拆开包装就能直接使用，主机的防护措施做的相当厚实，大块的泡沫把主机包裹起来，防止运输过程中的损伤。主机的有时间显示，电量显示，还有4枚带指示灯的触摸按键，可以实时显示扫地机器人的当前状态，使用起来非常方便。
以内机器人的背面与大部分扫地机器人设计相似，同样拥有充电用的对接片极、驱动轮、万向轮，以内的边刷只在一侧有，这也是与普通的扫地机器差距比较大的地方，不过在后面的体验中发现，这并没有影响以内的清扫效果。
滚刷胶刷和波浪形的毛刷，是以内独具特色的设计，这是与普通机器人不一样，胶刷拍打地面把缝隙的垃圾振松动，然后波浪形的毛刷则把垃圾扫出配合吸尘器把垃圾送到尘盒里。胶刷毛刷外面有个铁制的护栏，这是防止扫地机器人把小动物尾巴、沙发垫、窗帘落地纱等大物件吸进去，也算是比较细心的设计。
扫地机器人的正面是机器人的缓冲撞板，上面的黑色窗口是各种传感器，其中高精度INS激光探测器也在其中，通过这些传感器以内导航扫地机器人能够扫描家庭环境，并生成环境的2D地图，根据地图划分区域，更高级的是以内可以实时检测到环境中物体的位置变化并更新地图，智能识别避开障碍物。
在以内以内导航扫地机器人的后面就是吸尘器、尘盒和电源开关，吸尘器的接换气孔与产品的标志巧妙整合，镂空的标识也使得产品的科技感更强。
尘盒与吸尘器都可以轻松取出拿下，不需要借助任何工具，这也会以后的尘盒清洁与维护带来了方便，搭载的尘盒容量为350ml，吸尘器的吸力也达到了600Pa，这个容量在普通扫地机器人里普是主流水平，吸力还是比较大的，而且噪音控制的还不错，这点是值得肯定的。
与机器人主机的精致相比，这个充电桩就相对粗犷一些了，而且徒弟的体积有点大，开始还以为这个大的空腔里是室内GPS，结果发现只是个壳子，其实个人感觉完全可以做的简单一些。
充电桩的组装也是比较简单，免螺丝的卡扣方式，扣上之后“咔”一声就组装完成了。
充电桩的底座上有防滑垫，一方面能起到稳固充电桩的作用，另一方面也能防止磨花地板，现在不少的家庭里都是实木地板，很容易留下划痕或印迹，有了脚垫后就不用担心了。
扫地机器人的边刷、毛刷、胶刷、电池都可以自行更换，而且除了边刷和电池，全是免螺丝的，不用借助工具就能实现拆装，非常方便，说明书里也以图文的形式做了详细的讲解，这里就不过多的介绍。
以内的这款带导航的扫地机器人同以往产品来比，进步还是比较巨大的，带导航、可以自己规划路线、带可视化APP、可以远程操作（内测中），特有的“4 1”（扫 拍 吸 抛 滤）立体式清洁系统，完全可以定义为第二代智能扫地机器人。
优点已经很明显，不过产品也有一点不足，比如收集垃圾的尘盒是开放设计，这样在拆尘盒时就会有部分垃圾掉出来，造成二次污染，建议改进。总体来说我个人对以内扫地机器人的评价是很高的，感觉可以达到90分的水平，而且带导航扫地机器人也将会是2016年的主流，让我们拭目以待。
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