打扫卫生是每个家庭必经历的事，往小说，大家都不想干；往大说，甚至能引发家庭矛盾。但是随着科技的进步，打扫卫生这事也可以变得很轻松，说到这，你一定会想到扫地机器人，让您失望了。本期我们拆解的是扫地机器人的祖宗——吸尘器（飞利浦卧式吸尘器 FC8471）。
这款飞利浦吸尘器算是小家电产品，个头比普通消费电子大多了，除了本体随机附带了几种不同规格的吸尘嘴供消费者在不同的场景下使用。整机功率 1400W，当然大功率不一定等于大吸力，这款吸尘器官方标注的吸力为 330 瓦，怎么来看这两个参数呢？功率差不多，吸力大为优；吸力差不多，功率小为优，所以整体来说，这款产品不是太占优，况且噪音强度也达到了 83 分贝，如果你对这个数值不敏感，那我告诉你，工作的时候会非常吵。话不多说，先拆个机吧。（拆解过程可以观看视频，更正一下：视频中电机生产日期的描述有问题，应该为 20 年 1 月 6 日）
拆解这个产品的拆解算是花费最长的一次时间了，遇到的最大困难是有个六内角的螺丝（真是万花丛中一点绿），好不容易找到了一个勉强可以用的工具给磕磕碰碰的拧出来了，不然这次拆解就要翻车了。虽然产品体积很大，但是单看硬件方案的话很小，而且你会发现真是太简洁了（如下图所示）。
左边是 220Vac 电源的输入，中间算是一个简单的驱动板 开关，右侧则是吸尘器的核心电机。
电路方案如此简单，原因也看得见：
- 第一，它没有调速功能，只有开和关，所以电路结构很简单，它甚至连控制电路（MCU）都没有；
- 第二，因为直接是交流电供电，它也没有内置充电电池，没有充电电路，所以直接来去的电路。
甚至你可以脑补下它小时候玩过的电机模型，就是小马达上接个电池就可以转的那种，现在这个吸尘器的主要硬件方案就相当于在此基础上的放大版，另外呢加上了一些保护驱动电路。
所以，换而言之，这个吸尘器的重点只能靠核心电机来撑场面了。那电机是啥？
莱克电气的单相串励电机（MK9-T-O3），单看牌子，是苏州非常有名的电机品牌，除了代工，也自己做相关的产品，比如吸尘器，对，他们不仅帮别人代工，自己也做。但是，这里有个重点：
- 铜包铝线，也就是所谓的镀铜，容易发热，功率不如纯铜功率大，成本低，没有铜线绕制的电机耐用；
电机作为吸尘器的核心尚且采用的如此“漫不经心”，那其余部分电路基本也能猜到是啥鸟样了。
这样材质的 PCB 板好久没有见过了，上面主要是一些电容，二极管，唯一一个比较重要的器件就是上图中贴在散热片上的可控硅整流器BTA16-600B，在这里的作用就是以小控大，作为开关导通，实现电机的供电运转，这也算是电路中唯一的一个“控制电路”。对于可控硅整理器的原理或者全球热度榜 TOP10 的可控硅整流器感兴趣的可以查看人气榜文章全球 TOP10 热度可控硅整流器。
至于其余电路板上其余的器件，没什么好说的。天泰的 0.47uF 安规电容。
宏发电子的按键开关 KAN-L1。
就这几个器件，BOM 表也不需要给大家列了，瞄一眼一目了然。
小结虽然从拆解来看，飞利浦这个吸尘器的硬件方案有些廉价，以 399 元的售价物不所值，但是不可否认，吸尘器是一个可以帮你除尘的好工具。但它不能解放你双手。说到这，肯定很多人会想，有了扫地机器人是不是就不需要吸尘器了呢？其实不然，因为在细分化的场景，扫地机器人和吸尘器本身就可以互补，比如在吸沙发被子的灰尘你总不能拿个扫地机器人去扫吧，再者，在一些边边角落或者“伪死角”，你容易忽略或者无法用吸尘器触及，但是扫地机器人可以凭借小巧的身板游刃有余。所以两者并不矛盾，小孩子才做选择题，成年人应该选择都要。
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