扫地机器人是个大宝贝，确实它的存在让我们的生活轻松了许多，20㎡左右的卧室让扫地机器人每天打扫一遍，基本就没大扫除什么事。不过最近我却遇到了一件烦心事，有时候回家发现机器早已罢工，停在半路，这让人哭笑不得，检查一下发现总是因为没电歇菜，这让我不得不研究一下给扫地机器人充电的正确姿势。
要解决问题首先得归纳原因，扫地机器人充不进电，原因有很多种。现在扫地机器人的普遍电池配置都在3000mAh左右，容量并不算太大，但是考虑到扫地机器人本身有集尘盒、传感器等诸多占据空间的硬件存在，留给电池的空间其实并不多。3000mAh的电池容量要驱动机器人1个小时多的行动和吸尘，本身对技术就有很高的要求，而较低的电池容量导致扫地机器人在没电时会特别容易罢工。
基本市面上的扫地机器人充电都是通过机器前端或后端的充电极片与充电底座相重合后进行电流的传输，一旦扫地机器人要回充，整个充电的过程就要持续大约3-4个小时。没有顺利充电，对使用者而言是极其影响效率的一件事情。更重要的是，如果你已设置预约打扫，它因为没电而一直停在半路或充电器上，这才是最气人的。
研究来研究去，最后发现扫地机器人充不上电无外乎两种情况，一种是在低电量状态下返航失败，即找不到充电底座；二是在成功返航的情况下，充电极片的贴合有问题。所以，我们现在只要应对这两种情况，就能解决大部分的扫地机器人充电问题。
返航失败的问题要归结扫地机器人的自动回充技术是否成熟，目前主流的三种技术包括红外线定位，蓝牙定位以及超声波雷达定位三种。
红外线为扫地机器人提供更加精准的定位，同时成本较低，是目前扫地机器人的主流定位方式。但是红外线定位有一个致命的弱点：扫地机器人在返航的路上与充电底座之间不能有任何障碍物，否则将会丢失目标。这和电视遥控器是一个道理。有时家里灰尘过大，也会因为灰尘对红外接收器遮盖导致返航充电失败，所以此类扫地机器人要定时清洁其外部。
蓝牙技术的不断完善让扫地机器人也从中获益，一般是蓝牙通过信号强度来对充电底座进行定位，这就注定其必须处在一个干扰环境小的情况下。很可惜，目前的主流扫地机器人设备均只支持2.4GHz频段，不论是WiFi或蓝牙都免不了受到大量的信号干扰，但是你也没办法拔了隔壁老王的路由器是不是？因此如果你的蓝牙回充扫地机器人经常无法识别充电底座，那还真没什么办法，换个独栋别墅大概能解决吧。 最后一个超声波雷达定位并没有在扫地机器人上普及，这种定位技术相对成熟，对黑色和透明物体的分辨程度也很高，唯一的弱点是成本问题，。一般采用超声波雷达定位的扫地机器人，也鲜有无法识别底座导致返航充电失败的情况存在。
另一种属于极端情况，就是长期使用之后充电底座的极片和扫地机器人的极片都有磨损和贴合问题，如果是新机器有此类情况，那可能是做工上出现了问题。要解决此类问题除了换新机以外，我们也可以自己动手：用折叠2次的A4纸垫在充电底座两个贴片中间，并形成一个弧度，它可以稍稍抬起扫地机器人，让充电极片之间有更好的贴合。
排除这些充电的问题之后，若是扫地机器人还不能充电，那也只会是一些小问题。比如在不少扫地机器人的说明书上都会对充电底座的摆放要求，其中必然会提及在充电底座周围半径1.5米左右尽量不要放有其他异物。而且充电底座一定要靠墙放置。至于原因嘛，也很简单，防止障碍物干扰信号以及回充时充电底座位移。
当然，有些特殊的扫地机器人的电池并不是内置，而是可拆卸的，这种扫地机器人我们尽量在使用完后就将电池拿下充电，而且一定要用原装充电器，不然很可能明天新闻的头条就是某某扫地机器人不堪重负在家自焚抗议。
虽说扫地机器人只是一个工具而已，但毕竟用着用着还是有感情的，像我家里的那款，早就变成宠物狗的玩伴，不过差不多也该让它退休了。或许一个定位精准，打扫的干净的扫地机器人，才更能符合我对它们清洁及续航能力的期待。
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