调试工具介绍：
NICE3000new 系列电梯一体化控制器的调试工具共有3 种：
1.主控板上的小键盘：适用于电梯井道调试的命令输入，楼层信息查看。
2.操作及显示面板：电梯驱动与控制的全参数查看与修改。
3.手机调试：在主控板外接wifi 模块，与智能手机联接，可通过手机调试软件完成调试、参数下载与上传。
如上图所示：左侧分布3 个按键依次为PRG、UP、SET。右侧显示界面由3 位七段显示数码管组成。
三个按键的功能如下：
PRG----任何状态下，显示当前的功能组菜单号，可以通过UP键改变菜单号，按此键退出当前操作。
UP----用于功能菜单号或参数修改时数值的递增。
SET----进入功能菜单的编辑模式，确认和保存操作。
使用小键盘按键呼梯到5楼操作如下图所示：
小键盘各功能菜单说明：
F-0----楼层及运行方向信息：上电默认为F-0 的数据菜单显示，3 位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1 位的数码管用于方向显示。在电梯停止情况下，第1 位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管闪烁指示上行或下行方向。 在系统出现故障情况下( 原来系统无故障)，数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F-0 的菜单显示。
F-1----运行楼层命令输入：通过PRG、UP、SET 键进入F-1 的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层( 系统功能参数表F6-01 所示)，可以用UP 键进行目的楼层设定，范围是最小楼层至最大楼层，选定楼层后按SET键保存，电梯向设定楼层运行，同时自动切换到F-0 的数据菜单显示。
F-2----故障复位及显示故障时间代码：通过PRG、UP、SET 键进入F-2 的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP 键进行数据设定更改，范围0~2：
1 表示系统故障复位命令，此时按SET 键保存，清除当前系统故障，然后自动切换到F-0 的数据菜单显示；
2 表示显示故障时间代码，此时按SET 键，将循环显示11 条故障记录的故障代码以及故障时间，按PRG 退出。
F-3----时间显示：通过PRG、UP、SET 键进入F-3 的数据菜单后，将循环显示系统当前时间。
F-4----合同号显示：通过PRG、UP、SET 键进入F-4 的数据菜单后，将循环显示使用者的合同号。
F-5----运行次数显示：循环显示次电梯运行次数。
F-6----开关门控制：通过PRG、UP、SET 键进入F-6 的数据菜单后，数码管将显示1-1，此时UP 和SET 键分别表示开门和关门命令，按PRG 键退出。
F-7----楼层自学习命令输入：通过PRG、UP、SET 键进入F-7 的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP 键进行数据设定更改，范范围0~2，其中1 和2 均表示系统楼层自学习命令(1、不清除FR 组平层调整参数；2、清除FR 组平层调整参数)，此时按下SET键，当满足井道自学习条件时，电梯开始井道自学习，并转为显示F-0 的数据菜单，自学习完毕F-7 自动复位为0；不满足井道自学习条件时，提示E35 故障。
F-8----测试功能：通过PRG、UP、SET 键进入F-8 的数据菜单后，数码管显示“0”，F-8 的设定范围0~10，分别表示：1 封锁外召；2 封锁开门；3 封锁超载
4 封锁限位开关；6 进入打滑实验状态；7 UCMP 功能检测；8 抱闸制动力检测；9 平衡系数检测；10 打滑量测试
（F8-7、8、9、10测试方法见后续小键盘调试）
F-9----保留
F-A----调谐功能：通过PRG、UP、SET 键进入F-A 的数据菜单后，数码管显示“0”，F-A 的设定范围0~2，分别表示：1 带载调谐；2 空载调谐。
用户设定后，按SET 键确认，数码管此时显示TUNE，电梯进入调谐状态，确认电梯满足安全运行条件后，再次按SET 键开始调谐，调谐完成后小键盘将显示当前角度，持续2 秒，之后自动切换到F-0 的数据菜单。按PRG 退出调谐状态。
F-b----轿顶状态显示：通过PRG、UP、SET 键进入F-B 的数据菜单后。
数码管显示轿顶板输入输出状态如下图所示：
F-C----更改电梯的方向，请勿随意更改 F-C 参数值，功能等同于 F2-10。
0：方向不变；1：运行方向取反。
操作面板的使用：
LED 操作面板通过8 芯扁电缆连接到NICE 系列控制器的RJ45 插口，用户通过操作面板可以对NICE 系列电梯一体化控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制( 起动、停止) 等操作。
外观显示如下图所示：
操作面板的按键使用在前文已有过介绍，请点击红色超链接查看：默
纳克3000NEW功能参数bit位设定。
参数菜单结构：NICE3000new 电梯一体化控制器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。
菜单结构为： 一级--功能参数组、二级--参数、三级--参数设定值（见下图）
说明：
1) 在三级菜单操作时，可按“ PRG ”键或“ ENTER ”键返回二级菜单。两者的区别是：按“ ENTER ”键将设定参数保存后，再返回二级菜单，并自动转到下一参数；按“ PRG ”键是放弃当前的参数修改，不存储参数，直接返回当前参数序号的二级菜单。
2) 在三级菜单状态下，若参数无闪烁位，表示该参数不能修改，可能原因有： 该参数为不可修改参数（如实际检测参数、运行记录参数等）。该参数在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
调试前安全检查：
电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前须要检查机械部分和电气部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。
机械安全检查：确认井道畅通，井道、轿厢、轿顶无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。
1.电气接线检查如下图：
2.电气安全检查：
3.编码器检查：
慢车调试：
NICE3000 new系列控制器具有开环和闭环矢量两种控制方式。开环矢量控制主要用于异步电机调试时的检修低速运行或维修时的故障判断运行。闭环矢量控制则用于电梯正常运行时，该控制方式对准确的电机参数依赖性很强，控制器获得良好的驱动性能和运行效率前提是需要知晓被控电机的准确参数。
电机调谐需涉及的相关参数如下表：
电机谐调流程：
1) 同步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐）：调谐过程中需要一直按压检修上行/下行按钮。调谐完毕后，控制器自动停止输出，此时请松开检修上行/下行按钮。
2) 同步机空载调谐（主机必须脱开轿厢才可以进行调谐）
3) 异步机带载调谐（主机可以带轿厢进行调谐）
4) 异步机空载调谐（主机必须脱开轿厢进行调谐）
同步机调谐注意事项：
★同步机调谐会学习主机初始磁极角度、编码器原点角度、电机接线方式、D/Q 轴电感；
★调谐时，请多次调谐( 建议三次以上 )，比较每次调谐所得同步机编码器零点位置角(F1-06)，误差应在±5°以内。
★更换编码器、编码器线或电机接线顺序后，以及更改电机额定电流、额定频率、额定转速，均需要重新对电机进行调谐。
★F1-06 的值可以进行手动修改，更改后立即生效。所以在更换主控板时，可以不进行电机调谐，手动输入原主控板中的F1-06 值，直接运行控制器即可。
异步电机调谐注意事项：
★异步电机调谐时对编码器A、B相的顺序有要求，如果顺序接反电机调谐会报 Err38 故障，此时请尝试调换编码器A、B 相序。
5) 免角度自学习
半自动免角度自学习：只有在检修状态下，断电上电后，第一次运行进行角度自学习。
全自动免角度自学习：断电上电后，第一次运行（检修或正常状态），都会进行角度自学习。
井道自学习：
1) 井道自学习的准备：
1.确认井道开关动作正常（开关动作主要包括：极限开关、限位开关、强迫减速开关、平层感应器等。）
2.确认平层感应器动作顺序（一般情况下安装一个平层感应器即可。如果安装有多个平层感应器，需要确认平层感应器经过楼层插板时的动作顺序是否正确，以安装三个感应器为例：
① 检修上行时，感应器动作顺序为：上平层感应器→门区感应器→下平层感应器
② 检修下行时，感应器动作顺序为：下平层感应器→门区感应器→上平层感应器）
3.确认CAN通讯正常（主板与轿顶板之间的CAN通讯正常（不报E51故障）：监控主板的CAN1信号灯闪亮，表明CAN通讯正常。如果不正常，请参“故障信息及对策”章节中的E51故障分析及解决指导。）
2) 相关参数
★ 变更 F0-04 之后，电梯必须重新进行井道自学习，否则电梯运行会出现异常情况。
3) 井道自学习成功启动必须要满足的条件：
★电梯在检修状态；
★电梯在最底层的平层位置；
★下 1 级强迫减速开关到主控板的输入信号有效；
★NICE系统处于非故障状态，若当前有故障请按“ STOP/RES”键复位即可。
★只有两个楼层时，需要使至少一个平层感应器向下脱离最低层的平层插板，才能正常启动并完成井道自学习。
4) 启动并完成井道自学习
在满足上述条件的情况下，通过下面的任何一种方式都可以启动井道自学习：
★将操作器参数 F1-11 设置为3；
★将控制板小键盘上参数 F-7 设置为 1。
电梯自学习启动后，以检修速度（F3-11 设定）运行全程，到顶楼的楼层插板后停车结束，结束后，主控板显示当前楼层（最高楼层），则说明井道自学习成功。学习过程中报Err35 故障，则说明井道自学习不成功，需要参照“故障诊断”章节排除故障，然后重新进行井道自学习。
门机调试：
门机控制器与电梯系统的联系包括：轿顶板输出开、关门命令，门机控制器反馈开、关门到位信号。门机调试、安装完成后，需要检验接线是否正确，到位信号是否与系统默认设置一致。请按如下步骤调试门机：
1) 确认F7-05=0，确认“禁止开门”功能无效。
2) 检查门控制器与接线是否正确、牢固，电源电压是否合理。
3) 调试门控制器，并确认门控制器在端子控制模式下的输入输出控制正常。
a) 如何确认开关门输出控制正常：
● 短接轿顶板的 BM/B1，门1 开门；
● 短接 BM/B2，门1 关门。
若短接后门动作异常，请检查：
● 轿顶板与门机控制器的连线是否正确；
● 检查门机控制器的开关门命令输入端子参数是否设置正确；
● 检查门机调试是否未成功，重新调试。
b) 如何确认门机控制器开、关门到位信号反馈正常：
可以通过轿顶板 X 输入端子信号灯，确定门机控制器开、关门到位输入信号反馈是否正常。
开关门到位信号的正常表现方式有以下几种：
如果 X3/X5 信号灯与门状态不一致，或信号状态一直不变化，请检查：
● 轿顶板与门机控制器的接线是否正确；
● 门机控制器开关门到位输出端子参数是否设置正确；
● 检查门机调试是否未成功，重新调试。
4) 门机调试完毕后，还需再确认F5-25 的设置是否与开关门到位信号的实际“NO/NC”状态是否一致（见下表）：
外召板安装及设置：
本节只对单门的独立电梯外召设置进行说明。单梯双门、并联梯的外召设置在贯通门及并联章节进行详细描述，在此不作说明，敬请知悉。
1. 外召板的安装
1) 外召板的安装：与服务楼层一一对应，有多少服务楼层就要安装多少外召板，非服务楼层不需要安装外召板（见下图）：
2) 外召板通过Modbus 与主控板进行通讯，所有的外召板并联与主控板连接；
2. 外召板的地址设定
1) 每个外召板都需要设定地址，否则无法正常使用；
2) 外召板地址不可重复设置，否则设置相同地址的外召板将全都无法使用（设置方法请参具体的对应的HCB 显示板说明文档）。
3) 地址设定原则：与楼层插板一一对应。从最低楼层起，第N 个插板所在楼层对应的外召地址就要设置为N。如上图所示。
外召板安装、地址设定完毕后，就可以通过外召板来召唤电梯进行快车服务了。★当显示板装在轿内使用时，显示板地址必须设置为 0。
运行舒适感调整：
舒适感是电梯整体性能对外的一个直观表现，电梯各个部位安装或者选型的不合理都有可能导致舒适感不好，因此，要从电梯整体来处理舒适感问题。常见的舒适感调整主要有控制器输出控制和电梯机械结构两方面。
■系统控制方面的性能调整
1) 电梯启、停舒适感调整相关参数：
a) 对电机启动控制异常的调整
F2-00/01/03/04 用于调整电机速度动态响应特性：
★增大比例增益，或减小积分时间，可加快电机的动态响应。但比例增益过大或积分时间过小，会使电机产生振荡而抖动；
★减小比例增益，或增大积分时间，可放缓电机的动态响应。但比例增益过小或积分时间过长，会使电机速度跟踪不上，导致电梯运行中报E33 故障或停车时平层不稳定。
一般，对于大部分功率的主机，默认出厂参数非常合适，无需调节。只有对小功率主机控制时（如P ≤ 5.5Kw），可能会发生振荡。调节方法如下：
★先减小比例增益（10~40 均可），保证系统不振荡；
★然后减小积分时间（0.1~0.8 均可），使系统既有较快的响应特性，超调又较小。
b) 电梯启动舒适感调节
★无称重（感应器）启动舒适感调节相关参数：
调节说明：
使用无称重预转矩补偿模式时，控制器无需安装模拟量称重开关，而是根据启动瞬间编码器的轻微转动变化，快速补偿转矩。
一般，对于大部分功率的主机，F2-11/12/13 出厂参数非常合适，无需调节。但使用默认参数对小功率电机（如P ≤ 5.5Kw）进行控制时，带载启动时：电机可能会有振荡或噪声，轿内乘座会感觉启动较猛（有提拉感）。调节方法如下：
★尝试减小零伺服电流F2-11 参数值（5~15 均可），消除电机振荡；
★尝试减小零伺服速度环F2-12/13 参数值（0.1~0.8 均可）,减小电机噪声，改善启动舒适感。
■有称重（感应器）启动舒适感调节相关参数：
调节说明：
使用模拟量称重传感器时，控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值。系统在使用模拟量称重时，F8-03/04 参数用于调节电梯的启动，具体调节方法如下：
★驱动状态下运行时，电梯启动倒溜则适当增大F8-03；电梯启动太猛则适当减小 F8-03。
★制动状态下运行时，电梯启动顺向溜车则适当增大F8-04；电梯启动太猛则适当减小F8-04。
补充说明：
★预转矩偏移设定的参数实际上是电梯的平衡系数，也就是电梯轿厢与对重平衡时，轿厢内放置的重物占额定载重的百分比------ 这个参数一定要设置正确。驱动侧增益、制动侧增益为使电机工作在驱动侧、制动侧时当前电梯预转矩系数，相同情况下增益越大，电梯启动预转矩补偿也越大。
★电机运行一般分“驱动状态”和“制动状态”：电机驱动状态：满载上行、空载下行；电机制动状态：满载下行、空载上行；
■有称重（感应器）和自动补偿同时生效时启动舒适感调节
调节说明：
使用称重预转矩和自动补偿同时生效模式时，控制器根据称重传感器信号识别制动、驱动状态，自动计算获得所需的转矩补偿值，同时根据启动瞬间编码器的轻微转动变化，快速进行转矩补偿值修正。
调节方法结合“无称重（感应器）启动舒适感调节”和“有称重（感应器）启动舒适感调节”的方法进行调节。
c) 电梯启、停车时的溜车处理相关参数：
电梯从抱闸打开命令输出开始，在F3-19 的设定时间内系统维持零速力矩电流输出，防止电梯溜车。如果在电梯启动时有明显倒溜现象，则请尝试加大F3-19。
电梯从抱闸释放命令输出开始，在F8-11 的设定时间内系统维持零速力矩电流输出，防止电梯溜车。如果在电梯停车时有明显倒溜现象，则请尝试加大F8-11。
d) 电机启动、停车时的电流噪声处理：
在电梯启动、停车阶段，有的电机由于性能特别，在抱闸打开之前加电流的过程中，或抱住之后撤电流的过程，导致电机有“哽”的一声噪音，此时请适度调节放大F2-16 或F2-17。
e) 机械静摩擦力过大时的启动舒适感调节
一般在别墅梯结构中，较常出现：当电梯导靴与导轨的摩擦力较大时，由于启动瞬间有较大静摩擦力，启动舒适感会很差（启动有提拉感）。需要通过此组参数预先在启动之初，使系统以特定速度启动，来克服摩擦力，以期达到较好的启动舒适感受。
2) 运行曲线舒适度调整
F3-02/03/04 用于设置电梯由启动至加速到最大速度的速度曲线。如果感觉启动加速过程中有加速过快造成舒适感欠佳。则请减小F3-02，增大F3-03/04。让加速曲线更缓和一点。反之如果感觉加速缓慢，则需要增大F3-02，减小F3-03/04。
同理，如果在减速段有减速过急或缓慢，则需要对应调节F3-05/06/07。
■影响电梯运行舒适感的机械因素
影响电梯舒适感的机械结构因素主要包括导轨、导靴、钢丝绳、抱闸的安装，以及轿厢自身的平衡性，轿厢、导轨和曳引机组成的共振体的特性等，对于异步电机，减速箱的磨损或者安装不好也可能引起舒适感不好。
平层精度调整：
平层调整的两种情况介绍
a) 全楼层调整
F4-00 用于统一调整所有楼层的停靠位置，默认值是30，改动之后，所有的楼层停靠将都会有变动。
简单原理：电梯每层停靠都欠平层时增大F4-00，电梯每层停靠都过平层时，减小F4-00。
b) 单楼层调整
可以使用Fr 组参数对轿厢在每一个楼层的停靠状况做出修正。
平层调整具体流程如下：
★确保电梯已经完成井道自学习，并快车运行正常。
★修改 Fr-00 为1 后，电梯不响应外召，自动开到最顶层，保持开门。
★调整过程中，轿内显示 00，或已经完成的调整量：正数：上箭头 数值，负数：下箭头 数值，平层调整范围±30mm。
★保存完调整数据后，轿内显示当前楼层。
★特别注意：如果某楼层不需要调整，也需保存一次数据，否则无法登记内召指令。
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